中国历史上，天子率军出征，称为御驾亲征。大多数御驾亲征可以激励士气，最终取得胜利，成就大业，但也有御驾亲征全军覆没的皇帝，成了笑话。下面我们一起了解一下，历史上御驾亲征过的皇帝。
第一位，汉高祖刘邦，刘邦先后亲征5次，平定国内异姓诸侯王。西汉初定，韩王信联络匈奴，伺机反汉。刘邦率32万大军亲征匈奴，首战告捷后，孤军深入，被匈奴大军围困在白登山七天七夜，史称白登之围，后陈平出奇谋，解白登之围。这是刘邦唯一亲征失败的战争，从此汉朝采用和亲政策，对匈奴采取战略防御。
第二位，光武帝刘秀，东汉建立后，刘秀先后七次亲征，消灭了张步、秦丰、邓丰、董宪、李宪、隗嚣、赤眉等势力，是中国历史上御驾亲征次数最多的皇帝，同时保持着亲征全胜战绩，通过亲征，东汉统一了全国。结束了长期军阀割据的局面。
第三位，北周武帝宇文邕，宇文邕掌握大权后，亲率七路大军东征北齐，俘虏北齐皇帝，统一北方。为后来隋朝统一全国奠定基础。后又亲率五路大军，北伐突厥诸军伐突厥，因病退兵，不久病逝。
第四位、隋炀帝杨广，杨广即位之前，亲率50万大军灭陈，后北击突厥。即位后亲征吐谷浑，三次亲征高句丽，第一次因指挥错误，隋军遭遇惨败；第二次因阳泉港叛乱而退兵；第三次因国内爆发大规模农民起义而撤军。三征高句丽，造成国内矛盾激化，导致隋朝灭亡。
第五位，唐太宗李世民。李世民在即位之前，亲率唐军，南征北战，先后四次指挥大规模战役。继位后，突厥来犯，李世民亲率6骑，在渭水便桥上斩白马为盟，兵退突厥。公元644年，唐太宗亲征高句丽，因粮草不济，人困马乏，最终退兵，但重创高句丽，为后来高宗灭高句丽奠定基础。
第六位，后周世宗柴荣，柴荣先后五次亲征，即位之初，北汉世祖刘崇兴兵犯境，柴荣亲征督战，大败北汉，并一度包围北汉都城，差一点消灭北汉。后三次亲征南唐，夺取南唐江淮十四州，迫使南唐去帝称臣。北伐契丹，准备夺回燕云十六州，连收三关三州，但因突发疾患，不得已退兵，不久病逝，一代英主，饮恨而终。
第七位，宋太宗赵光义，赵光义即位后为稳定北方局势，率军亲征北汉，击退辽援兵，灭亡北汉，实现了全国统一。次年再次率军北方契丹，想一举收复燕云十六州，不幸兵败负伤，北伐失败。
第八位，明成祖朱棣，朱棣率军南下夺取皇位，继位后五次率军亲征漠北，一征，大败本雅失里，封阿鲁台为和宁王；二征，大破瓦剌军，威慑蒙古诸部；三征，击败蒙古兀良哈部；四征，受降也先土干，封其为忠勇王；五征，朱棣计划寻找漠北蒙古主力决战，彻底解除北方边患，但中途患病，病逝于榆木川。
第九位，明英宗朱祁镇，朱祁镇亲政之初，急于证明自己，希望和曾祖父朱棣一样，名震宇内。在太监王振的怂恿下，统兵50万，御驾亲征瓦剌，却被瓦剌也先一举歼灭，朱祁镇兵败被俘，史称土木之变。也先也趁机围攻北京城，在于谦和朱祁钰的指挥下，明军取得北京保卫战的胜利，避免了西晋、北宋时的衣冠南渡。大明战神成了千古笑话！
第十位，清圣祖康熙帝爱新觉罗玄烨，康熙先后三次亲征噶尔丹，三次大破准噶尔军，噶尔丹被逼自杀，成功粉碎沙俄利用噶尔丹侵略中国的阴谋，维护了国家和民族的统一，为近现代中国版图的形成作出了巨大贡献。
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