上海
目前，全球人形机器人产业爆发，虽然距离大规模产业化落地还需时日，但已经来到了"井喷前夜"。人机机器人的高速发展，也带火了作为机器人"关节肌肉"和"神经末梢"的电机行业。
今天，由中国电子科技集团公司第二十一研究所（以下简称"21所"）主办的"2024中国国际第二十八届小电机技术、磁性材料技术研讨会暨展览会"（以下简称"小电机展"）在上海新国际博览中心举行。
小电机展创办于1996年，发展至今已成为国内外小电机制造商、生产设备制造商、测试设备制造商、零部件和材料供应商展示产品、交流技术、洽谈合作和开拓市场的重要平台。本届展览会以"科技创新 赋能产业"为主题，吸引到全球300多家中外企业携前沿产品参展。
人形机器人引爆电机需求
电机不仅为机器人的行走、转动和抓握等基本动作提供动力，还通过精确控制转速、转矩和方向，使机器人能够完成复杂的运动任务。
在展览会上的研讨会上，先进机器人技术与系统国家重点实验室副主任孙立宁，相较于工业机器人，人形机器人对高精度、高性能、小型化电机产品的需求更加迫切。产业的设想是一台人形机器人的价格相当于一台新能源车，而关键是能否将电机价格"打下来"。
孙立宁还提出了机器人十大前沿技术，包括仿人机器人技术，自然语言理解、情感识别与人机交互技术，软体机器人与人工肌肉，DNA纳米机器人与新材料微纳部件，元宇宙与机器人融合技术，脑机接口与生机电一体化技术，复合机器人技术。机器人操作系统，云服务机器人技术和机器人伦理与安全。
为进一步加强机器人关键零部件的研发，开幕式上，中电科机器人有限公司与上海电力大学等高校及企业进行了战略合作签约。
四向穿梭车让仓储"变轻""上楼"
展览会现场，电科机器人、21所带来了最新研发的机器人电动关节、多关节协作机械臂、四足机器人系列产品、外骨骼机器人系列产品以及多款微特电机核心部件参展。
21所旗下子公司、普天物流的一款物流系统颇为抢眼。只见一个个大小不一的箱子在物流带上穿梭，当物流带上升起一个障碍时，箱子就"走"上了另一条物流带，实现了"分流"。据该公司工程师韩良星介绍，得益于动力更加强劲的电机，这款物流系统单向道运输效率可达1200件/小时，效率提升约35%，卸货效率可达800-900件/时，效率提升约12%。
这套系统采用了当下流行的四向穿梭车解决方案，与主流堆垛机解决方案相比，该方案具备体积小、轻量化的特点，可最大限度释放仓储空间，即便楼宇高层也能当做仓库使用，契合了我国对"工业上楼"的发展需求。
跑跳、爬梯、空翻、跨越障碍……多款四足机器人在"秀场"内大显身手也吸引了众多目光。四足机器人可以在工业现场内复杂的设施、路况环境下自由穿行和作业，不需要任何专门的算法改变，就能完成上下台阶、跨越间隙和跨越障碍等运动。它还可以嵌入多种传感器，如视觉和温度相机、雷达、麦克风和气体探测器，从而能敏锐地感知和探测大量的物理属性，包括系统评估设备、目标状态检查、热点检查、气体感知以及其他可能危害到检测人员的情况。
作者：沈湫莎
文：沈湫莎 图：受访者提供 编辑：沈湫莎 责任编辑：任荃
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