港股年内最大科技IPO产生，地平线上市首日大涨超29%

10月24日，地平线Horizon Robotics（以下简称“地平线”）成功登陆港交所主板，发行价格为3.99港元/股，本次IPO实现募资54.07亿港元（约7亿美元），不仅超额募资，还一举成为年内港股最大的科技IPO。

开盘后，地平线（地平线机器人-W，股票代码：9660.HK）股价一度大涨37.84%至5.5港元/股，截至发稿前，股价涨幅为29.07%，总市值约671亿港元。

资料显示，地平线是中国最大的高级辅助驾驶解决方案提供商，国内市场份额已由2022年的3.7%激增至今年上半年的35.9%，有望借助此次上市契机，加速技术创新及产品落地再上一个新台阶，助力中国乃至全球高级辅助驾驶、高阶自动驾驶进入全面普惠发展期。

业绩爆发，问鼎中国最大智驾方案商

汽车智能化下半场正以超乎想象的速度快速推进，根据灼识咨询数据，全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场规模将从2023年的619亿元增长至2030年的10,171亿元，复合年增长率达49.2%。其中，中国作为汽车电动化、智能化先锋，高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场规模有望以49.4%的年复合增速从2023年的245亿元提升至2030年的4070亿元。

可以预见，未来几年，汽车智能化将进入爆发式增长期，将为自动驾驶解决方案提供商带来前所未有的发展机遇。其中，于2021年率先实现汽车智能化解决方案大规模量产的中国本土企业地平线，有望深度受益高阶智驾发展新周期。

借助先发优势，截至今年上半年，地平线的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案已获得27家OEM（或42个OEM品牌）采用，前十大中国OEM更是集体装车，相关智驾解决方案已斩获比亚迪、广汽、理想、上汽、大众、奇瑞、吉利等主机厂290款定点车型，累计有152款车型达成SOP，成为全球合作客户最广泛、合作车型最多的智驾解决方案提供商。

值得一提的是，地平线还是部分造车新势力成长的见证者与陪伴者，如理想汽车，早在2021年就将地平线基于征程3的Horizon Mono智驾解决方案导入旗下首款车型理想ONE，新一代量产方案Horizon Pilot更是全力赋能理想L9、理想L8及理想L7系列。

今年1-9月，理想汽车凭借月均3.8万辆的销量成为全球销量最佳的造车新势力，也是中国市场销量排名前二的豪华汽车品牌。

得益于庞大的客户群、行业领先的智驾方案以及保姆式售后服务，地平线智驾方案出货量激增，今年3月，地平线征程家族车载智能计算方案达成500万出货，近日正式突破600万套，展现出令人瞩目的高增长态势。

出货量的激增，同步带动地平线智驾方案市占率直线飙升。根据灼识咨询数据，2022年向中国OEM提供解决方案的高级辅助驾驶解决方案提供商主要为国际龙头企业，彼时地平线的市场份额仅3.7%；但2023年即以85万套的装机量飙升至行业第二位；进入2024年以来，地平线继续爆发，上半年以71万套的装机量占据35.9%的市场份额，领先第二名9个百分点，成为中国最大的高级辅助驾驶解决方案提供商。

受益出货量激增，地平线的业绩也呈坐火箭般快速提升，根据IPO招股书，2021年-2023年营收分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，年复合增长率达82.3%。2024年上半年，地平线实现营收9.35亿元，同比增长151.6%。其中，汽车解决方案占收入大头，并且占总收入的比重也在逐渐增加，今年上半年已提升至97.7%。

更重要的是，地平线在保持业绩高增长的同时，还能维持极高且稳定的毛利率，根据披露数据，其2021年-2023年毛利率分别为70.9%、69.3%及70.5%；今年上半年进一步提升至79%。受益于此，地平线2021年-2023年的毛利分别是3.31亿元、6.28亿元以及10.94亿元，今年上半年的毛利达到了7.39亿元，同比增长226%。

持续创新，拓宽核心技术护城河

从量产到第一，地平线用时仅3年，成为全球发展最快的智驾解决方案提供商，而这背后，离不开产业链及资本市场的加持。

分析其股东结构发现，仅车企就汇聚了大众、上汽、广汽、长城、比亚迪等智能汽车先锋军，同时获得宁德时代、立讯精密、星宇股份、韦尔股份等产业链企业的全力支持，更是得到Ballie Gillford、五源资本、高瓴资本、黑石基金、红杉中国、金沙江创投、线性资本、创新工厂及真格基金等知名投资机构的追捧。

在本次港股IPO全球发售过程中，地平线再次受到热捧，股份发售工作启动不久，订单就被市场抢购一空，其中，阿里巴巴、百度、达飞集团、宁波国资基金等基石投资人，合计认购价值2.2亿美元（约合港币17.1亿元，约合人民币15.69亿元）股份。

当然，地平线的成功，与其长期“苦练内功”分不开。自设立起，地平线就高度聚焦高级辅助驾驶和高阶自动驾驶领域，始终致力于提供高处理能力、高可靠性、低延迟及低能耗的汽车智能化解决方案，并打造极具性价比的产品，助力智能汽车普惠化发展。

为此，历年来地平线高度重视研发创新，仅2021年至今年上半年，其研发投入分别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元、14.2亿元，研发费用率分别为245%、207.6%、152.5%、151.9%，远超大部分科技公司的研发投入力度。

在极具智驾专业能力及战略前瞻的团队的领导下，地平线的高研发投入正加速转化为科技成果。截至今年6月末，地平线在中国及海外获授权专利673项（其中发明专利585项），其中，算法相关专利266项、软件相关专利203项、处理硬件相关专利109项；另有616项商标、超过100项版权。

借助自身的技术专利池，地平线建立起自己的护城河，还在业内首个提出并率先践行软硬结合的智驾技术路径，这也成为地平线相关智驾解决方案实现最佳运算效率和最优成本的关键。

截至目前，地平线支持提供全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合，覆盖主流辅助驾驶（L2 级）到高阶自动驾驶（符合中国监管合规的L2+级），核心平台为Horizon Mono、Horizon Pilot及Horizon SuperDrive，其中，Horizon Mono、Horizon Pilot已实现大规模装车。

资料显示，Horizon Mono是一款于2020年推出、2021年Q2量产的高级辅助驾驶解决方案，也是全球范围内率先推出的800万像素单目视觉高级辅助驾驶解决方案，搭载征程2或征程3处理硬件，支持对中国、泛欧国家、东南亚、南美洲等汽车市场的广泛交通标志识别能力。目前该方案仍在持续迭代中，截至2023年末，Horizon Mono已能支持适配第三方传感器。

Horizon Pilot是地平线于2021年推出、2022年Q4实现量产的首款高阶自动驾驶解决方案，搭载征程3或征程5处理硬件，Horizon Pilot解决方案旨在为车辆提供支持Euro-NCAP （2023）及C-NCAP （2024）五星级标准的功能，可在日常交通流量下达到超过200公里的安全MPI（平均接管里程），并在复杂交通条件下实现高水平MPI，高速自动领航（NOA）即为其中的典型应用。

地平线预计，未来仍将保持较高的研发投入力度，加快智驾解决方案创新。据了解，本次IPO募资中，70%资金预计将被用到未来5年的研发创新中，用于包括算法、BPU、地平线天工开物、地平线踏歌及地平线艾迪等核心关键技术的迭代升级。

全场景覆盖，打造最具投资价值智驾科技公司

伴随汽车智能化技术日趋成熟，行业加速从高级辅助智驾向高阶自动驾驶领域进阶。灼识咨询数据显示，2023年全球具备驾驶自动化功能的智能汽车销量约3950万辆，渗透率约65.6%，其中，中国市场以1240万辆的规模实现了57.1%的渗透率。

不过，其中大部分智能汽车仅能实现辅助驾驶，高阶自动驾驶还处于起步阶段，2023年全球及中国市场的高阶自动驾驶渗透率分别仅为6.9%、12.4%。

在政策、产业链的共同努力下，目前高阶自动驾驶正式进入高速发展期。灼识咨询预测，2023年-2030年，全球具备高阶自动驾驶车辆销量的年复合增速将达53%，渗透率也将从2023年的6.9%提升至2030年的65.7%；走在行业前列的中国市场，高阶自动驾驶年复合增速将达48.1%，渗透率也将从2023年的12.4%提升至2030年的80.4%.

高阶自动驾驶时代的到来，必将为自动驾驶方案提供商开辟全新蓝海，地平线积极顺应行业发展大势，于今年4月顺势推出高阶自动驾驶解决方案Horizon SuperDrive。

据介绍，Horizon SuperDrive将运行于地平线最新的征程6处理硬件上，该方案的传感器组集成了11个830万像素、300万像素和250万像素的摄像头，以及3个毫米波雷达、12个超声波雷达和1个激光雷达，基于BEV、Transformer的端到端感知架构，以及动态网络、静态网络和占用栅格网络三网合一，Horizon SuperDrive得以更准确地表达真实世界，实现了全面的感知系统，增强车辆对环境的理解，并减少处理负载及提高运行效率。

应用中，Horizon SuperDrive能够应对各种复杂的道路状况，采用更积极和更具互动性的驾驶风格，实现诸如优雅避障、拟人的柔和制动、动态速度控制、平稳的无保护左转等功能。旨在于所有城市、高速公路和泊车场景中实现流畅和拟人的自动驾驶功能。

根据灼识咨询统计，发布至今短短数月，地平线已与7家OEM及3家一级供应商就多款车型展开Horizon SuperDrive的合作，预计今年开始通过算法及软件授权实现创收。

根据计划，地平线将于今年Q4推出基于Horizon SuperDrive的标准版量产方案，2025年Q3实现首款量产合作车型交付，并于2026年实现Horizon SuperDrive大规模量产。地平线表示，推进Horizon SuperDrive商业化，将成为公司未来几年的重点工作，目标是为客户提供更安全、更高效、更舒适的驾驶体验，提供全场景覆盖、功能全面及一贯友好的用户体验。

值得一提的是，地平线系列智驾方案还支持高度灵活的业务模式，既能提供一站式整体解决方案，也支持开发差异化及客制化的产品，便于OEM因应市场需求快速推出产品及服务，大幅缩短研发及上市周期，将先发优势发挥至最大化。

得益于充分的市场验证和广泛的客户认可，借助本次成功登陆港交所契机，地平线未来成长性备受期待，有望加速技术创新及产品迭代进程，持续夯实其行业领先地位，推进高阶智驾进入全面发展期；与此同时，资本市场也与地平线彼此守望，相互成就，助力地平线成为最有投资价值的智驾科技公司。