估值超600亿，地平线通过聆讯即将上市

原创｜Jaden编辑｜Cong

10月8日晚，港交所网站挂出地平线PHIP版招股书，意味着地平线（Horizon Robotics）正式通过港交所聆讯，即将踏入港股市场。高盛、 摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人。

地平线于2024年3月底首次递交招股书，公司拟发行不超过1153546800股境外上市普通股并在香港联合交易所上市，可能筹集约5亿美元资金。8月，中国证监会公布了关于地平线境外发行上市备案通知书。

10月2日地平线再次于在港交所递交上市申请，拟于香港主板上市。这是该公司第2次递交上市申请，并更新了2024年上半年的数据。

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估值超六百亿的自动驾驶解决方案供应商

地平线成立于2015年7月，聚焦边缘AI芯片方向，业务涉及AIoT和汽车两大领域。从2019年开始，地平线将重点聚焦在汽车领域；

2023年，地平线与大众汽车成立合营企业酷睿程，二者分别持股40%和60%。该公司主要是为大众中国所有电动车型提供智能驾驶解决方案，主要算力芯片也采用地平线征程系列。

从2019年起，地平线先后发布了车规级芯片征程2、征程3、征程5，并先后搭载于长安UNI-T（参数丨图片）、奇瑞蚂蚁、荣威RX5和理想ONE等车型。

2024年4月，地平线发布新一代车载智能计算方案征程®6系列以及Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案。地平线官宣征程6系列的10家首批量产合作车企及品牌，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等，以及多家Tier1、软硬件合作伙伴。

根据地平线招股书介绍，地平线是市场领先的乘用车高级辅助驾驶ADAS和高阶自动驾驶AD解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。公司的解决方案整合了算法、专用的软件和处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。

根据灼识咨询的资料，自2021年起，按解决方案总装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。

按2023年及2024年上半年解决方案总装机量计算，公司在中国所有全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第四，市场份额分别为9.3%及15.4%。

今年8月，地平线宣布征程家族车载智能计算方案出货量正式突破600万套。截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，其中，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。

从2015年成立至今，地平线已经获得获得11轮融资，投资方包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽，英特尔、云锋基金、五源资本、红杉资本、高瓴、黑石、黄浦江创投、SK Hynix、宁德时代、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等股东，累计融资超34亿美元。

公司估值也水涨船高。2017年A5轮融资时，公司投后估值为6.1亿美元。一年后的B轮融资时，这一数字达到28.40亿美元。C轮攀升至50.68亿美元。D轮融资的投后估值已在87.10亿美元高位（约615亿人民币）。

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营收与利润双高，但总体仍亏损

根据地平线的招股书，地平线的主要收入来源为汽车解决方案，并且占总收入的比重也在逐渐增加，到今年上半年，这一比重达到了97.7%。

汽车解决方案分为“产品解决方案”和“授权及服务业务”。其中产品解决方案包括向整车厂或Tier1销售算法、软件、处理硬件等产品的组合方案；

授权及服务业务则通过收费授权算法、软件、提供代码等方式录得营收，通过技术授权的形式帮助客户研发智驾技术。

从数据上来看，2021年到今年上半年的营业收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元以及9.35亿元，今年上半年同比增长151.6%。

在利润方面，2021年到今年上半年的毛利分别是3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元以及7.39亿元，今年上半年同比增长226%。

而且整体毛利率水平也非常高，过去三年的毛利率为70.9%、69.3%、70.5%，今年上半年的毛利率甚至达到79%。

其中很重要的原因是，毛利更高的软件服务营收体量和占比的提升，对于带动整体毛利率的提高有很大的帮助，比如2024年上半年软件服务的毛利就高达93%，占其上半年总营收的73.9%。相比之下，同期产品解决方案的毛利则是41.7%。

尽管地平线收入、毛利均呈现高速增长趋势，但目前仍处于亏损状态，过去三年经营亏损分别为13.3亿元、21.3亿元、20.3亿元。2024年上半年经营亏损11亿元，较上年同期的12.37亿元有小幅收窄。

与所有智驾公司一样，地平线最大的支出同样也是研发。过去三年研发投入分别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元，今年上半年则是14.2亿元。均远远高于相应年度收入。

不过地平线依旧有充足的资金。截至2024年6月30日，地平线持有的现金及现金等价物为104.5亿元。

另外，早期理想是地平线的最大客户，地平线与大众汽车的合作，为地平线带来了更多增量业绩，2023年酷睿程取代理想成为地平线最大收入来源。

2023年，酷睿程为地平线贡献 6.27亿元，营收占地平线总营收比高达 40.4%。2024年上半年贡献3.51亿元，营收占比37.6%。

但目前酷睿程依旧面临大额亏损，作为合作方，地平线也承担相应比例的亏损数额。今年上半年应承担的亏损在4-4.5亿元之间。

在地平线看来，由于酷睿程仍在不断发展，预计仍将继续承担亏损份额。酷睿程未来收入共享则取决于项目开发进度，这与大众的下游消费者需求有关。

IPO前，公司核心创始团队，包括CEO余凯、CTO黄畅以及COO陶斐雯，分别拥有公司股本的14.85%、3.35%和1.45%，相应的投票权为53.46%、12.05%及 5.23%，创始团队对公司仍然有绝对的控制权。

核心团队外，汽车相关主要投资方中，上汽与大众分别持股8.78%和2.31%，比亚迪持股0.11%。

地平线表示，随着正式登陆港股市场，借助资本市场的力量，地平线将进一步巩固在智驾细分市场的领先地位，实现更加快速和可持续的增长。

根据灼识咨询的资料，2030年，预计中国智能汽车销量将增加到2980万辆，渗透率将增加到99.7%，远快于高阶自动驾驶解决方案在全球市场的渗透速度，届时这将成为一个万亿级市场。

从中长期来看，随着高阶自动驾驶技术不断迭代及演进，以及利好政策的不断出台，未来更高级别的自动驾驶解决方案预计将快速实现商业化，从而带来巨大的市场机会。