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总的来讲，对于“无人机”而言，只要是民用（排除国家航空器和应急管理部门辖有的“无人机）、中/大型都要适航。
因此可以推论，民用的中/大型农用无人机也需要接受适航管理。
但具体怎么管？农用无人机有其特殊性。
首先，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（简称《暂行条例》）对“农用无人驾驶航空器”及“常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动”均有明确定义。
《暂行条例》
农用无人驾驶航空器：是指最大飞行真高不超过30米，最大平飞速度不超过50千米/ 小时，最大飞行半径不超过2000米，具备空域保持能力和可靠被监视能力，专门用于植保、播种、投饵等农林牧渔作业，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器。
常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动：使用最大起飞重量不超过150千克的农用无人驾驶航空器在农林牧渔区域上方的适飞空域内 从事农林牧渔作业飞行活动。
也就是说，用满足上述定义的农用无人机开展常规的农业飞行作业，才可按农用无人机的特殊适航管理规则进行管理。
其次，在《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》(CCAR-92)中，按照面向运行场景、基于运行风险、分级分类管理的原则，将民用无人驾驶航空器的运行分为开放类、特定类和审定类三类运行。
CCAR-92
开放类运行，是指经运营安全评估，确定相应运行场景的风险较小，运行人满足局方规定的一般运行要求，即可规避相应运行风险的运行模式。
特定类运行，是指经运营安全评估，确定相应运行场景存在一定的风险，运行人除满足局方规定的一般运行要求外，还应当在运行前制定相应的风险缓解措施，以实现防范相应运行风险的运行模式。
审定类运行，是指经运营安全评估，确定相应运行场景的风险较高，运行人除满足局方规定的所有运行要求外，还应当在运行前制定完整的风险缓解措施，以实现管控相应运行风险的运行模式。
“常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动”属于其中的开放类运行，即运行场景风险较小、且可有效规避。
进而，CCAR-92规定“适航批准”（包括适航证、特许飞行证、出口适航证）仅适用于“开展特定类运行和审定类运行的中型、大型民用无人驾驶航空器系统”，将“开展开放类运行的民用无人驾驶航空器系统”排除在外，这就包括从事常规农业飞行作业的中型农用无人机。
CCAR-92
第92.451条 （适航批准）适用范围
本节适用于开展特定类运行和审定类运行的中型、大型民用无人驾驶航空器系统的适航批准，包括适航证、特许飞行证、出口适航证的申请、颁发和对持证人的管理。
但值得注意的是，虽然上述农用无人机的所有人/占有人无需申请“适航批准”，但对这些无人机的设计和制造单位仍有适航取证要求，包括：
设计单位：建立设计保证系统(DAS)、取得“设计批准”（型号合格证TC）
制造单位：建立生产质量系统(PQS)、取得“生产批准”（生产许可证PC）
此外，在2022年发布生效的《民用无人驾驶航空器系统适航审定管理程序》(AP-21-AA-2022-71)中，曾规定“中型农用民用无人驾驶航空器系统”既可按“限定类”申请TC（要求建立DAS，但原则上局方仅进行DAS审查，并直接接受申请人在局方授权下依托DAS开展的产品型号合格审定结论）、PC和特殊适航证，也可按单机取得民用无人驾驶航空器特许飞行证、获得适航批准。
但在2024年1月1日之后，针对上述民用中型农用无人机，其适航管理应遵循法律效力更高的《暂行条例》和CCAR-92执行，即：设计单位应取得TC（包括建立DAS），制造单位应取得PC，无人机的所有人/占有人无需取得适航证即可用于常规农业飞行作业。
PS. 近期局方新颁发的《中型民用无人驾驶航空器系统适航标准及符合性指导材料 （试行）》（民航适函[2024]52号，AC-92-AA-2024-02），可在中型农用无人机TC取证时作为审定基础和符合性方法的制定参考。
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