浙江经济新观察|竞逐人形机器人产业，制造大市宁波跑出发展加速度

来源：浙江之声记者高嵩、姚昕

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眼下，宁波的人形机器人产业正在火热升温，当地企业已经有多款产品面世，它们会搬东西、打螺丝、端茶倒水、炒菜做饭。成果背后，是国内外人形机器人企业的加速赛跑。面对新赛道的激烈竞争，制造大市宁波将如何发挥自身优势赢得一席之地？人形机器人产业又将给宁波带来些什么？

从8月底的世界机器人大会，到9月初的宁波智博会，新一代人形机器人“领航者2号”在聚光灯下赚足了眼球。这个身高1米65、体重60公斤的机器人由位于宁波海曙的浙江人形机器人创新中心研发制造，上个月刚刚面世。和半年前发布的初代产品相比，“领航者2号”的外观更像人类，走路时可以自然摆臂，单臂负重达到5公斤，不仅可以端茶倒水，还能完成高精度作业。

浙江人形机器人创新中心算法模块负责人崔瑜翔说：“能够快速地学习到一些物体抓取、伺服控制方面的工作的能力。比如说在打螺丝以及轴孔装配任务上都实现了比较好的工业的应用，尤其是在轴孔装配任务上，可以实现小于0.1毫米的轴孔装配容差，它能够在一个小时的训练后，达到99.99%的这样一个成功率。”

目前，“领航者2号”已在宁波方太集团进行调试，以后会到车间里装配零部件，也将试着进入厨房，操作厨电炒菜做饭。浙江人形机器人创新中心技术总监助理许学成说，他们现在一个月能生产10台“领航者2号”，接下来打算另建工厂流水线，争取把年产量提高到300台，并通过优化性能来丰富应用场景。

许学成介绍说：“按场景来说，展厅（讲解）的话我们现在已经有个项目在实施了，到10月份、11月份就交付了。像工业企业的话，那可能是五年以内考虑的事情。那么五年之后的话，就是整个技术发展也趋于稳定，那么我们可能说去往家庭服务上去推推看。”

包括“领航者2号”在内，宁波已经生产出多款人形机器人产品。动子科技的双足小型人形机器人“布鲁斯”，可以自主独立行走、奔跑和跳跃，已在高等教育和职业教育行业实现小批量出货；均普智能的通用人形机器人“贾维斯”，长相酷似漫威电影里的钢铁侠，全身有44个关节，可以流畅地搬运纸箱。

均普智能产品经理刘楠说，他们很快会对“贾维斯”进行升级，推出2.0版，“第二代机器人的话我们会在今年下半年发布，首先它会在外形上有很大的改观，更加地有高科技感，整个的性能会有很大的提升，比如说我们加了很多传感器，触觉传感器，还有全固态激光雷达等传感器，它的手部可承担的重量也会适当地增加。”

成果背后，是不断加剧的行业竞争。业界认为，人形机器人作为未来产业的先锋，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，预计将来会有万亿级的市场规模。春江水暖鸭先知，作为传统制造大市的宁波，正在加速布局人形机器人的全产业链。

据宁波市经信局统计，当地目前拥有50多家机器人全产业链规上企业，去年实现规上产值约80亿元，基本形成了涵盖关键零部件、整机、系统集成应用及科研的机器人全产业链体系。宁波也是国内少有的，在机器人减速器、控制器、伺服电机“三大件”都有布局的城市。近年来，宁波聚力人工智能，数字经济核心产业跑出了发展加速度。今年上半年，宁波市规上数字经济核心制造业完成增加值409.5亿元，同比增长8.4%。

浙江人形机器人创新中心负责人、浙江大学教授熊蓉认为，厚实的制造业“底盘”，是宁波发力人形机器人产业的天然优势。她说：“在机器人的产业链上，宁波是非常完善的，涵盖了电池、电机、减速器、驱动器、传感器，一系列的上游。同时，宁波这边有很多的制造企业，也是为人形机器人的落地应用提供了丰富的场景。”

宁波人形机器人产业的火热升温，正在带动当地上下游供应链产业生态的发展。总部设在余姚的智昌集团深耕工业机器人领域多年，现在，公司专门组建了30多人的团队，和高等院校合作研发“全身动力学控制系统”，进军人形机器人行业。

智昌集团创新产品研究院院长赵新华说：“全身动力学相当于人类在运动的过程中能够做非常精细的动作，类似于‘一边骑马、一边射箭’，手脚协同。目前的研发进度，硬件已经基本完成了，在软件这方面也是围绕着具身智能，把人形机器人的标准的走、转弯，人推一下会晃，在陆地上、地形上的一些适应能力，正在做样机的实验。”

宁波工程学院人形机器人研究中心主任钟秋波认为，人形机器人正处于从实验室迈向产业化的关键节点，预计最短5年、最长15年，人们将在工业制造、商用服务、家庭陪伴等领域，看到越来越多人形机器人的身影，这将刺激宁波大量的上下游企业提能升级。

钟秋波说：“这几年，刚好人形（机器人）有这样的一个趋势风口在，甚至有些原来是做汽车零部件的厂家，他也看到了这样一个风向标，也要去投入到人形的产业中来。人形机器人的相关核心零部件，更加地精密化、精细化，所以他要加入到这个产业链，已有的这些技术条件，迫使他整个传统的产业进行一些升级。”

眼下，宁波的经信部门正在牵线搭桥，组织科研院所、本地制造企业与人形机器人整机企业对接洽谈、开展应用场景研讨。在9月初的宁波智博会上，宁波市政府相关负责人告诉浙江之声记者，他们正在研究制定专项政策，希望通过政策引导，加快人形机器人产业集群的培育发展。