北京
分享至
金融界2024年9月4日消息，天眼查知识产权信息显示，江苏北斗星通汽车电子有限公司、北斗智联科技有限公司、北斗智联（南京）科技有限公司、北京远特科技股份有限公司申请一项名为“一种目标障碍物识别方法及车辆“，公开号 CN202410618438.X ，申请日期为 2024 年 5 月。
专利摘要显示，本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种目标障碍物识别方法及车辆，该方法包括：根据预设规则对通过感知模块获取的所有初始障碍物进行过滤处理，以获得目标障碍物；其中，根据预设规则对通过感知模块获取的所有初始障碍物进行过滤处理包括：对初始障碍物中的弱势道路参与者根据预设误触发条件进行过滤处理；根据过滤处理后的初始障碍物的状态信息及类型，识别初始障碍物中的不合理对象，并过滤不合理对象；判断过滤后剩余的初始障碍物是否在本车车道上或相邻车道上，对不在本车车道上且不在相邻车道上的初始障碍物进行过滤处理。本申请可以对通过感知模块获取的初始障碍物进行二次选择，以获得更准确的目标障碍物，提高车辆驾驶的安全性。
本文源自：金融界
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
