为什么说仰望“易四方泊车”是划时代的？

一款产品或者技术怎么样可以称为划时代？笔者认为必须要有颠覆性的科技创新，这个产品或者技术的出现改变了旧有的习惯和认知，带来全新的体验，并由此带来更多方面的变化。比如iPhone，在此之前人们认为手机要有键盘这是约定俗成的，在此之后，人们觉得手机就这样挺好，触控带来全新的体验，并由此有了手游、手机网购、手机支付等等一系列社会生活的变化。

仰望的易四方泊车也是这样一个划时代的技术。

易四方泊车是仰望首创的泊车技术，展现了一种更高阶的车辆控制能力，可以在狭小空间内，让系统围绕单轮旋转，轻松高效将车辆泊入车位。9月初，仰望U8（参数丨图片）豪华版V1.7.1OTA升级，易四方泊车正式上线，有网友拍到了视频，路边一个很窄的车位，一辆大SUV倒腾了几把没停进去走了，仰望U8车头扎进去，车辆整体画个弧线移到车位。

为什么说易四方泊车划时代，分出了前和后？我们先来了解下过去我们所习惯的泊车。

泊车当中最难的无疑是侧方位泊车，无论你是不是老司机，遇到狭窄道路的侧方位估计都得挠头，侧方位泊车，一是担心太贴边，容易剐蹭轮毂，二是没有停进去，轮胎压在线外面，一大截车身露在外面，旁边来个电动车很容易被剐蹭。

侧方位泊车之所以难，是因为需要考量的维度多，首先是对距离的把握，时机的判断和车辆的操控。车辆在动态横移过程中，不同的倒退速度、不同的方向盘角度，甚至打方向的前后时机，毫厘之间的角度、时速和时机，都会导致不同的结果。

横摆角度太大停不进去，横摆角度太小容易剐蹭到前车，太靠前太靠后都容易剐蹭其他车辆停不进去。相比于倒车入库，侧方位泊车在同等距离甚至更短的倒车路线上，要进行两次转向操作，先将车辆侧后方移入，再反打方向纵向停车，非常考验车感、时机、速度，小错误的累计最终会导致停不好。

另外还有一个最重要的点，心理因素。侧方位一般都在狭窄路段，比如自行车道旁边，双向单车道两旁，停车的时候会挡住过往的车辆，时间稍长，可能要面对催促的喇叭，对于司机的心理承压能力也是一番考验，心理一紧张大概率就是各种操作失误，越着急越停不进去。

随着汽车电动化和智能化的普及，车辆的传感器多了起来，在过去倒车雷达的基础上，有了前后左右360度摄像头，还有透明底盘、全景3D画面、四个轮毂的实时画面。通过技术的手段弥补了车感的不足。

大量的智能车载芯片上车之后，很多车有了自动泊车功能，识别到车位，车辆可以自己打方向盘，控制角度、速度和时机，帮助我们完成泊车。但归根到底，核心依然没变，侧方位泊车的原理和几十年前的车还是一样的，基于传统汽车结构，前轮负责转向，方向的控制依赖前轮转向角度叠加车速控制，所以侧方位泊车必须倒进去。

还有一个问题自动泊车没有解决，就是过道宽度太窄的情况。虽然自动泊车通过算法把复杂的泊车过程自动化，但使用环境的限制依然没有改变，实现泊车仍对车位的过道宽度有要求。就如前文所讲，车身长度、转向角度这些是不能更改的数据，如果过道宽度太窄，再聪明的机器也没办法。

但易四方泊车完全不一样，它的动程不仅可以像普通侧方位泊车一样车屁股先进车位，还可以车头先进车位，车辆整体围绕内侧轮旋转，就像圆规一样，其他三个轮胎依靠旋转产生横移力矩，将车辆横移进入车位，这就实现了即使在车道宽度有限的情况下仍完成泊车动作。

这背后的学问可大了。首先，易四方泊车的前提是四电机独立驱动，这在传统的机械结构中是不可能实现的。传统机械是中央架构，前轮转向，四个轮胎要不一起往前转动，要不一起往后，只能共进退。但仰望U8是分布式架构，四个轮胎的旋转方向、扭矩、速度都是可以单独控制，互不影响。

其次，虽然四驱解耦是易四方泊车的前提基础，但不是四个车轮四个电机独立驱动就能实现易四方泊车，如果无法实时感知周围环境，精确调节和控制，泊车就会变成灾难。奥迪参加达喀尔的RS Q e-tron和奔驰的纯电大G都是四驱解耦车型，这两款车可以去冲沙漠、可以沙土路原地掉头，但是没办法做到非常精准的控制。在狭窄车位横移进车库，最难的是系统控制，需要非常高的控制精度，四个轮胎的配合让车辆完成缓慢的“漂移”，单个轮胎旋转速度的轻微变化、扭矩输出的细微变动，都会影响到整车姿态，力矩多一点少一点，旋转快一点慢一点都可能产生磕碰。

如此细微精准的控制只有易四方可以做到，中央控制域和四个电机所属的子域之间要高度协同，相互之间的带宽要高时速、低延时。同时还要结合智能驾驶的泊车技术，实时分析雷达、摄像头传来的数据，根据当前情况及时调整四轮的扭矩输出、旋转方向。

一言以蔽之，易四方泊车从根本上改变了侧方位泊车的原理，从底层架构上改变了车辆的控制逻辑。侧方位泊车从此变得简单，不用担心自己是新手司机，车感不好，只要把车开到车位旁，剩下的交给车辆，它可以自己可控“漂移”入位。