广东
B998自动驾驶专线每辆车均配备了“一车一班一安全员”。
车内只设座位，乘客不能站立。
随着自动驾驶技术的快速发展，无人驾驶车辆正逐步融入市民的日常生活。8月26日，在深圳市交通运输局及前海管理局的指导下，深圳巴士集团第五分公司B998自动驾驶专线正式开通。南都记者进行了一次全方位的体验。
每半小时一班 预约免费试乘
8月26日上午，在前海合作区总站的场站内，十余辆新能源自动驾驶小巴整装待发，车身印有“前海自动驾驶公交”字样。
B998自动驾驶专线为一人一座，每半小时一班。主驾驶位配有一名安全员，驾驶位后方配有一块显示屏，可实时显示车辆行经路线周边的路况、行驶速度等信息，每个座椅均配备安全带。
记者了解到，目前B998自动驾驶专线已开放免费预约，市民可通过深巴出行小程序，进入“自动驾驶”界面，选择B998线对应班次完成预约后，在线路任意公交站候车，上车打开乘车码、扫码乘车即可。需要提醒的是，预约和所乘班次需一致，乘客需年满18周岁具备完全民事行为能力且身体健康。
据深圳巴士集团发布的信息，该线路自动驾驶公交车为6米9座的车辆，搭载了先进的自动驾驶技术，能够精准实现车道线识别、红绿灯信号识别、超车变道等复杂操作，能够安全高效地处理无红绿灯路口的无保护左转、人车混行的红绿灯路口通行、识别避让占道车辆及施工区域，礼让行人、精准进站停靠等各类高难度的城市复杂驾驶场景。
前方车临时停靠且左侧车道车流密集
小巴“原地等待”
作为首批体验者之一，来自深圳大学物理与光电工程学院物理学专业的陈奥告诉南都记者，他大四在读物理学专业，前一晚提前预约了首班车次，想体验一下自动驾驶公交车的行车安全和稳定性。
“通过车内的显示屏可以看到，车辆根据雷达判断出周围的车辆、行人、交通信号灯来帮助它进行一个自动驾驶的判断。从安全性和平稳性来说，感觉还是非常平稳，也比较放心。”在体验过程中，陈奥同学留意到，车辆行驶在公交车道上时，有一位外卖小哥或为了赶时间横穿车道，车辆也可以迅速地做出判断，灵敏化解危机。“整体科技体感不错，满足了我的好奇心。”
南都记者观察到，车辆整体行驶过程相对平缓，鲜少出现突然急加速或急刹车的情况，在停靠公交站点时，也可以做出相对准确的判断和决策，留有足够的上下车空间。在对面对行人或者电动车横穿马路时，车辆会提前减速保证行车安全距离。
在面对一些突发状况，如左侧车道私家车突然变道，自动驾驶小巴也能合理掌控“方向盘”，做出紧急避让动作。不过在通过一些相对复杂的路段和遇到较大车流路段时，车辆则采取了更为谨慎的驾驶策略，比如在梦海大道右转道，遇前方车辆临时停靠且左侧车道车流密集时，车辆选择了“原地等待”。
据深圳巴士集团介绍，与2017年开通的全球首条阿尔法巴智能驾驶公交线路相比，B998自动驾驶专线在技术和政策层面均有所创新，从车路协同到单车智能与车路协同兼顾，实现了从部分自动化到高度自动化。
链接
B998自动驾驶专线：
线路起终点为前海合作区总站，途经听海大道、梦海大道等道路，中途停靠弘毅大厦、前海湾地铁站、前海金融峡谷东、前海大厦站点。
全程4.55公里，行程约30分钟。
线路营运时间为9：30-17：30，平均每半小时一班车。
采写：南都记者 张艳丽
摄影：南都记者 赵炎雄
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