北京
五公斤的哑铃轻松拿捏、搅拌动作一气呵成、随着手上重量增加越捏越紧……在8月26日举行的深圳智能机器人灵巧手产业发展大会上，形态各异、功能强大的灵巧手描绘了人形机器人产业的未来图景。作为机器人与环境交互的末端执行器，灵巧手正在成为推动人形机器人技术变革的关键突破口。
机器人一只手拿起一个杯子，另一只手拿起一根金属棒，在杯子里熟练地做着搅拌动作。做完后，机器人准确地把金属棒放回直径仅为8毫米的圆孔基座上，整套动作连贯、流畅。来自腾讯公司旗下实验室的机器人展示了当前灵巧手操作的精确程度，人工智能大模型的应用让人形机器人自主决策能力以及上肢的灵活性得到了大幅提升。
受访业内人士表示，只有当人形机器人拥有一双灵巧的手，才能更好地适应人类社会现有环境，从而真正走进人们的日常生产和生活。当前，在简单的机械结构基础上，灵巧手集成的前沿技术越来越多、功能越来越完善。
人的手拥有触觉感知能力，为了模拟这种能力，帕西尼感知科技（深圳）有限公司自研了多维度面阵触觉传感器，让人形机器人也拥有了像人一样丰富的触觉以及基于触觉反馈的闭环控制系统。据介绍，这种带有触觉的灵巧手已经具备了量产能力，将在工业制造、医疗健康、家用服务等领域发挥作用。
“感知和操作，是灵巧手最重要的两大能力。”戴盟（深圳）机器人科技有限公司触觉业务负责人杜仪湃告诉记者，最新推出的灵巧手具有15个自由度和20个运动关节，搭载自主研发的光学式触觉传感器，与人手的运动控制能力和感知能力相当。记者在现场看到，当机器人抓握空的塑料杯时，抓握力度较轻；当工作人员往杯子里逐渐倒入绿豆，随着重量逐渐增加，机器人的手能够立即感知到重量变化，抓握塑料杯的力度越来越大。
作为深度仿生、柔性感知、微机电系统、高性能材料等前沿技术的交叉领域，越来越多原本并非从事机器人研发制造的企业进入到灵巧手赛道，给产业带来了崭新的思路和方案。
基于自主研发的惯性传感器与光学-惯性混合运动测量等核心技术，北京诺亦腾科技有限公司研发的动作捕捉系统，为人形机器人灵巧手的训练提供了人机协同、机器人示教训练、高精度机器人状态测量等技术支撑。现场工作人员表示，通过动作捕捉方式训练的灵巧手，更加接近人手的真实运动形态。
脑机接口的发展也为灵巧手乃至人形机器人整机的发展注入了全新的活力。浙江强脑科技有限公司此前一直从事非侵入式脑机接口技术研发与应用，今年开始研发适配人形机器人和机械臂的灵巧手，新推出的触控灵巧手能够感知压力、摩擦力、受力方向、表面材质等。
来自深圳智能机器人灵巧手产业发展大会的消息显示，当前，深圳正发挥创新生态、制造业体系、创新资本、全球市场等方面的优势，推动机器人关键核心技术攻关和生态培育，努力打造全球灵巧手技术创新策源地、高端制造集聚地、集成应用示范地。（记者陈宇轩）
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