北京
新京报讯（记者张璐）2024北京科技创变者大会8月8日在京举行。化妆机器人、机器人乐队组团亮相展区。
化妆机器人为模特打造妆容。新京报记者 张璐 摄
机器人蘸取腮红、眼影，轻柔地为化妆镜前的模特上妆，在大会展区，一款化妆机器人吸引了观众的注意。灵心巧手公司技术人员告诉记者，这款化妆机器人首先会对人脸进行3D建模，了解化妆对象的面部轮廓和肤质状态，选择生成最适合的妆容。使用者还可以说出妆容需求，比如出席晚宴或者通勤，机器人会据此生成美妆方案。
机器人还可以进行难度较高的画眼线操作。“它配备了多种传感器，包括力觉、触觉、温度感知等，如有其中一项发现安全隐患，便会终止操作或者调整化妆策略，保证使用安全性。”他说，由于机器人使用喷枪的形式将粉底液均匀喷涂到脸上，不仅避免了“新手”上妆揉擦不均匀的问题，还能提高化妆效率，大概3分钟即可完成化妆。机器人的售价为3万元至5万元，目前已经有美妆企业购买应用。
展区还有一组机器人乐队，有的弹电子琴，有的吹排箫。技术人员说，支撑这些机器人演奏的“灵巧手”是其秀技的重点，它们的机械手不仅可以抓取，还可以五指张开，实现了高自由度，提高了手的灵活性。
机器人用机械手展示音乐才华。新京报记者 张璐 摄
“传统的机械手一个关节需要一个自由度，我们把关节电机体积做得很小，使机械手中可以放更多的微型关节电机，有足够多的自由度，能做更多事情。”技术人员说，目前具备10自由度、20自由度的灵巧手已经形成产品，他们正在继续研发26自由度、逼近人手灵活度的灵巧手。当机器人面对复杂、陌生的环境，需要握持抓取各种不规则物品时，高自由度才能让它像人类一样完成各种任务。目前，10自由度灵巧手的售价约为2万元，低于市场同类产品。科研人员或者创业公司购买这款产品，用来试验机器人在通用开放环境下解决问题的能力。
编辑 樊一婧
校对 李立军
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