北京
如果你不太相信无人驾驶，担心不够安全，那如果司机是一名机器人，且经过了一定训练，你敢放心乘坐吗？
日本研究人员公布了一款名为“武藏”的人形机器人，可以模仿人类的驾驶行为，以探索自动驾驶汽车技术未来的可能发展方向。
大家应该还记得，前段时间，由百度推出的无人驾驶出租车“萝卜快跑”在武汉投放运营之后，着实吸引了大量的关注。
一方面，超低的价格让出租车和网约车如临大敌；另一方面，萝卜快跑运营不久就在街头与行人发生碰撞，引发了公众对其安全性的担忧。
随后，又有网友曝光萝卜快跑疑似有大量的真人司机在远程操控。
相比较传统驾驶，无人驾驶有很多优点，无需人工干预，可以减少人为因素带来的种种风险。
但是，开发无人驾驶汽车是一项极其复杂的挑战。
无人驾驶汽车需要依靠先进的算法、传感器和人工智能技术，对周围环境进行感知，并在没有人工干预的情况下对汽车进行物理控制。
现在的无人驾驶技术路线，大致可以分为两类：像百度主要是依靠高精地图实现，特斯拉走的是纯视觉技术路线。
这两种技术路线，不管哪一个，都难以让普通用户完全打消安全忧虑，毕竟在多数人的心里，还是认为“人”是更可靠的。
于是，就有研发者提出一个新路线：
能不能研发一个“机器人司机”，既实现了无人驾驶，又能让乘客看到一个实实在在的“人”？
这个设想，日本科学家已经将其付诸实践。
来自东京大学的河原塚博士，将这个机器人司机命名为 Musashi，翻译过来叫武藏。
武藏是一款肌肉骨骼类人机器人，能够像人类司机一样控制汽车。
武藏的肌肉骨骼结构与人体相似，共有74 块“肌肉”和 39 个关节。
先来简单说说“肌肉”，武藏使用了两种肌肉模块:
一是传感器驱动器集成肌肉模块，通过封装电机、电机驱动器、热敏器件来实现可维护性和可靠性；另一是微型骨肌肉模块，可以获得肌肉张力、长度和温度等数据。
它的每只手有五根手指，手和脚上都有压力传感器。这种复杂的设计使武藏能够执行复杂的任务。
它的两只手可以操作车辆的方向盘以及启动车钥匙、转向灯杆和手刹；而它的脚则能控制刹车和油门踏板，具有特别好的抓地力，不会从车辆的踏板上滑落。
武藏的脚上还装有测量六个轴的力传感器，以提供反馈，以便能够灵敏地处理油门和刹车。
武藏配备了与人工智能系统相连的高分辨率摄像头。这使它能够识别后视镜中的行人，并对交通信号灯变换或行人踏入道路等驾驶事件做出反应。
在一项测试中，武藏准确松开刹车踏板，不使用油门，以中等速度完成了转弯。它还通过识别交通信号灯成功通过了路口。
此外，武藏还接受了测试，以确保它能够探测到路径上的物体，包括人类，并对其做出反应。由于这些武藏的构造更像人类，因此它们也成为更逼真的碰撞测试假人。
武藏总共使用四台 PC 来确保其功能:英特尔 NUC 用于电机控制、图像和声音处理，以及 Zotac VR Go 来实现环境和物体识别。所有其他过程都在外部英特尔 NUC 上处理。
研究人员表示：“未来人形机器人的自动驾驶，将能够在任何汽车上工作，我们不是着眼于 10 年或 20 年以后，而是着眼于 50 年或 100 年后。”
虽然武藏代表了机器人技术和自动驾驶技术的重大进步，但它仍处于开发初期。
目前，武藏只能沿直线行驶并右转，最高时速仅为 3 英里/小时。研发者也承认，其速度和操控性尚无法与人类驾驶员相比。
在自动驾驶技术中，物体识别尤其是人体识别功能备受关注，各大车评人也都会把人体识别作为一项重要的测评指标。对于武藏而言，其物体识别功能目前仅在白天有效，还无法在夜间使用。
无法检测距离，也是武藏的一大短板。研究人员目前正在研究一种仅通过摄像头工作的距离检测系统。
川原塚表示，“希望未来有一天，像武藏这样的机器人将可以成为全能驾驶员。”
（点击视频号，观看完整介绍）
从技术路线来看，武藏 代表了一种有趣的自动驾驶替代方法，将先进的硬件设计与复杂的软件模块相结合，创造了一种可以在现实环境中执行类似人类驾驶任务的机器人。
不过，也有一些声音并不认可机器人司机。
伦敦大学学院的杰克·斯蒂尔戈表示：“自动驾驶汽车不会也不应该像人类一样驾驶。这项技术不必依赖四肢和眼睛，因此它可以依靠数字地图和专用基础设施，找到其他更安全、更有用的方式在世界各地行驶。”
总之，无论是无人驾驶还是机器人驾驶，重大挑战仍然存在。不仅技术需要大幅进步，还需要让乘客感到更加放心。
每一项重大技术的创新，都将改变人类的社会生活。未来，随着无人驾驶与机器人的普及，如何与机器人相处也将是人类不得不面对的一个话题。
PS：上述研究已以预印本形式发表，题为《迈向肌肉骨骼人形机器人的自动驾驶：一项关于已开发的硬件和基于学习的软件的研究》，全文为英文。
资料来源：
《Humanoid Robot Driver Musashi Takes on Tokyo Roads》
《Are you ready to trust your next ride to a robot chauffeur?》
《A robotic chauffeur! Scientists develop robot which can drive regular cars》
End
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