江苏
随着工业4.0飞速发展，如今的机器人已经具有感知、决策、执行等基本特征，不仅可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的任务，还能提高工作效率与质量，在服务人类生活的同时，扩大或延伸人类的能力及活动范围。
同时，在机电一体化、智能化以及人工智能等技术的不断突破中，机器人开始由单一任务、单一场景、预设定程序的简单重复工作，向多任务、多场景、且具有自主认知的具身智能方向进化。
01 复杂机器人的关键技术
复杂环境下多模态感知与理解技术
针对实际环境的复杂多变，智能无人系统需要完成目标自主选择和感知，获取多模态信息，并对信息抽象进行完整理解。因此，复杂环境下的机器人环境自主感知与理解技术需具备多模态传感器融合自主感知技术，以及复杂场景目标识别与理解技术。
行为决策与轨迹规划技术
在实际的复杂场景中，对于机器人面临的复杂任务环境与多重任务情况，机器人必须具备多源异构环境下的行为决策技术、动/静环境下的轨迹规划技术与复杂场景下的轨迹跟踪技术。
自主导航定位技术
导航定位系统是机器人的关键组成部分，其可以提供精准、可靠的目标物的速度与位置等信息。导航系统一般由陀螺仪、加速计、卫星接收器等组成，辅以视觉模块，或是基于实际复杂的环境情况，搭载建模的三位空间位置图与物理信息传感器等。
多场景自主技能学习与智能控制技术
多场景智能控制技术是机器人解决复杂、多变和控制对象不稳定等问题的关键技术，是机器人适应复杂任务需求的有效工具。在复杂环境下，机器人要完成实时、准确的区域监控、目标跟踪、信息获取与精准控制，就必须具备任务的自主技能学习技术、自主作业交互控制技术，以及类人智能控制的运动控制技术。
人机交互技术
在实际应用环境中，机器人面临着操作任务复杂、操作智能化水平低、训练风险大且成本高、设备使用与维修效率低等问题，在这种情况下，就需要提高机器人的可操控性与智能化，具备人机交互技术。
02 为旌海山 助力机器人方案
机器人产品涉及各行各业，不仅在工业和特种领域，在民生服务领域的应用也越来越多，为旌海山®系列旗舰产品VS839，拥有丰富的接入能力及强大的异构计算资源，可为客户量身打造多种解决方案。
以为旌科技与合作伙伴联合打造的VS839单芯片割草机解决方案为例。
VS839+激光雷达+RGBD模组：导航+避障+AI识别
方案基于红外双目及RGB摄像头的割草机，可替换掉激光雷达进而有效降本。方案中通过3D算法，将多路摄像头数据转化为RGB-D的稠密点云数据，内置高性能CPU\NPU\DSP等丰富的异构计算资源，让机器人拥有了一双会思考的眼睛，实现“看见+看懂”，VSLAM算法赋予割草机器人自主定位的能力，这些都得益于VS839单芯片强大的计算能力和接入能力。方案外接MCU和底盘即可构成完整的割草机解决方案。
对于其他机器人应用场景，为旌海山®VS839集成四核A55 CPU、双核DSP、双核NPU，提供充足的异构计算资源，满足客户对主控芯片的算力资源要求，不仅能接入多路摄像头数据，同时也能接入激光雷达等其他感知数据，在芯片内实现融合感知，将硬件性能发挥到极致，赋能客户研发多种算法性能卓越、高性价比的机器人产品。
更多的机器人方案敬请持续关注。
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