上海无人驾驶真的来了？最快一周内启动免费公测！

据"浦东发布"微信公众号7月7日消息，在2024世界人工智能大会上，上海发放了首批无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，也就是俗称的“完全无人载人车牌照”。这也意味着包括AutoX安途在内的四家获证企业可在浦东部分路段实现全无人载人的车辆应用，市民可以通过相应软件预约乘坐这些无人车。

7月16日，据看看新闻Knews报道，上海市无人驾驶出租车最快将在一周内启动公测。届时，拿到测试资格的用户，可以手机下单，随叫随到。首批出租车已在临港就位，测试面向普通市民，期间全程免费。

据了解，在上海市自由贸易试验区临港新片区的68平方公里的范围内都是测试区域。通过使用手机小程序搜索“小可来喽”，选择“R”字标志的附近上车点，输入目的地后，点击“立即叫车”。在等候差不多几分钟的时间内，一辆无驾驶人的智能网联汽车就开了过来了。

图源："看看新闻knews"视频号截图

体验者置身试乘赛可Robotaxi车内，可实现视觉、听觉、触觉多维度的智能交互；查看高精地图的同时，可呼唤语音助手“小可”来发送指令。上车后乘客可以在车载平台电脑上，输入四位手机号，并系好安全带，点击出发，即可前往设定好的目的地。虽然是“无人驾驶”的车辆，但是副驾驶配有安全员。上海这边的测试方案和其表述一致，为“无驾驶人”，但会在副驾位置安排一位安全员，以应对突发状况，安全系数无疑更高。

目前，赛可智能在上海已形成了最大规模的L4 Robotaxi车队，完成订单超30万单，并获得了上海市首批商业化运营牌照、首批无驾驶人测试牌照、首台机场专线测试牌照。2024年，赛可智能与智己汽车合作，通过了首批智能网联汽车准入和上路通行试点。

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通过体验者乘坐体验来看，行驶平稳，掉头、避让动作也不会让乘客出现明显的不适感、顿挫感，识别红绿灯主要通过车载摄像头的视觉算法实现，但偶尔也会遭遇一些突发状况。在此次测试中，由于一个路口的红绿灯当天正好有问题，导致车不动，停在了路上过了大约1分半，车辆又恢复启动并顺利通过路口。

图源："看看新闻knews"微信公众号

除了部分有待优化的内容之外，诸如没有车道线的场地内部道路识别，内部窄路坡道通过等“小路考”测试题也令人惊喜。据观察，它的算法是偏向于保守，在整个行驶过程中变道次数也不频繁，相对会在通行状况尚可的一条车道上长期保持行驶。

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测试企业方面介绍，首批预计将有5辆车投入公开测试，预估年底会投放到40台以上。后续还会有新车陆续跟进，车型也会有所增加，具体以实际测试后的表现机动调节运能。

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■综合自看看新闻knews、"浦东发布"微信公众号

■编辑：实习生李尉侨、越玥、张阿嫱