“车路云一体化”规模化应用加速：推动路侧单元爆发 V2X进入验证期

《科创板日报》7月11日讯（记者 黄心怡）近日来，智能网联汽车领域政策利好频频。

7月10日，上海发布16条举措助力新城发展，提出要创新车联网技术赋能，推动相关平台、功能及政策优先在嘉定、南汇、奉贤新城落地，有序开放新城智能网联汽车应用范围，开展智能出租车、智能公交等场景的规模化应用。

此前，北京市经信局就《北京市自动驾驶汽车条例(征求意见稿)》对外征求意见，拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务，为无人驾驶技术的商业化应用开辟了更广阔的空间。

而在7月3日，工信部等五部门联合公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，北京、上海、重庆、南京、苏州、无锡、杭州、合肥等20个城市（联合体）入选。

多名通信行业人士对《科创板日报》记者表示，智能网联汽车“车路云一体化”发展路线已是国际共识，中国率先进入车路云规模应用新阶段，将推动V2X技术进入大规模验证周期，智能路侧单元（RSU）有望迎来大规模建设投入。

▌车路云一体化是城市级的样板试点

“车路云一体化”可理解为“聪明的车+智慧的路+协同的云”。当汽车行驶在路上时，路侧基础设施获取的实时感知信息将被传送至云端，再由云端协同车辆进行分析、决策和控制，提升车辆的感知能力自动驾驶的级别和维度。

有通信企业资深人士对《科创板日报》记者表示，车路云一体化发展路线已是国际共识，而中国率先进入车路云规模应用新阶段。

从2024年至2026年，中国将在超过20个城市开展“车路云一体化”应用试点。相比此前的车路协同试点，此次“车路云一体化”是城市级的样板试点。“每个城市将有上百平方公里的试点范围，不再像过去那样一个园区几条路几公里、十几公里跑一跑就行了。”上述人士称。

因此，车路云一体化建设是对交通基础设施及其产业的一次大升级，将成为构建智慧交通乃至智慧城市的重要一环。

“这是一条可行的方向，比别的方向都可行，将牵引国内从智慧交通到智慧城市、智慧社会演进。而且中国这一块走得比较领先，从理论、实践、商业到整个产业都是领先的，这将来是一个突破的方向。”一名运营商人士指出。

▌推动V2X技术进入大规模验证周期

此前工信部、公安部、交通运输部、自然资源部、住建部五部委联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》中（下称“通知”），特别强调了要求部署C-V2X基础设施，实现试点区域5G网络覆盖。

《通知》还要求开展交通信号机和交通标志标识等联网改造，实现联网率90%以上；试点运行车辆100%安装C-V2X车载终端和车辆数字身份证书载体；鼓励对城市公共领域存量车进行C-V2X车载终端搭载改造，新车车载终端搭载率达50%。并鼓励试点城市内新销售具备L2级及以上自动驾驶功能的量产车辆搭载C-V2X车载终端；支持车载终端与城市级平台互联互通。

据了解，V2X技术被称为Vehicle-to-Everything（车辆与万物互联）技术，是结合了先进的高精度传感器、车载控制器和执行机构等设备的车辆，通过无线通讯技术和网络技术的科技融合，实现与道路、车辆、行人等任何事物进行实时通讯。

记者注意到，欧洲、北美等海外市场也在推动V2X技术的落地。此前欧洲发布的EuroNCAP路线图，2025年将推动V2X进入新车评级的分数指标，这意味着，2024年之后，所有在欧洲销售的新车想要达到五星评级，都必须要配置V2X功能。

美国于2023年4月发布的V2X部署计划，推动在33万个信号交叉口，5年内实现10万个交叉口安装RSU以及配套基础设施和系统，10年内实现25万个交叉口安装RSU以及配套基础设施和系统。8-13年全部车辆装配C-V2X设备。

目前，在上海浦东金桥智能网联汽车示范区，上海移动与华为等已完成全球首条5G-A车联网车、路、网、云、图全要素验证示范路线开通，验证了V2X应用场景和能力。

该线路实现全路段时延低于20ms，首次通过5G-A网络下发V2X消息，实现21路摄像头信息回传，聚合了云控平台高精度地图，无人装备车领域的多个伙伴，包括金桥智联、移动上研院、四维图新、新石器等，完成验证。

“车云路一体化将对V2X产业链上下游带来利好，但当前的障碍主要不在于技术，而是商业模式。如何协调交通、通信等各领域的资源，发挥运营商的网络优势。随着试点计划开展后，这些会更明朗一些。”Omdia电信战略高级首席分析师杨光表示。

《科创板日报》记者梳理发现，C-V2X芯片企业主要包括宸芯科技、Autotalks、华为、高通、中兴微电子等；C-V2X模组企业包括中信科智联、阿尔卑斯、广和通、LG、锐凌无线、移远通信、芯讯通、Unex、中兴等；C-V2XOBU厂商包括中信科智联、东软、中兴、亚旭等。

▌智能路侧单元将迎来大规模建设投入

在智能化路侧基础设施建设方面，《通知》要求实现试点区域5G通信网络全覆盖，交通信号机和交通标志标识等联网率达90%以上。

“5G-A作为打底网，在路口布置感知设备，在云端进行事件监测。比如前方出现了异常情况，比如有车祸、路边坍塌了，可以把消息下发到车机，及时把情况通知后面车辆。”华为相关人士向记者介绍。

5G-A的确定性低时延特性，支持全路段时延低于20ms、两个9的可靠性，满足高级别自动驾驶技术数据传输需求。5G-A大带宽能力，可实现实时回传路侧、车侧高清视频，满足智慧交通商用需求。

“5G-A提供低于20毫秒的确定性时延，这就赋予了自动驾驶精确的时延保障。另外还具备大上行的能力，当车里的激光雷达或摄像头产生的大量数据需要上传到云端，来做辅助驾驶决策时，就需要大上行的传输能力。”一名运营商人士向记者解释道。

谈及对5G-A网络的利好，杨光认为，仍需要考虑网络覆盖的问题。“车的移动性很强，车企通常会根据网络覆盖的情况选择适用的无线通信技术。”

记者注意到，除了实现试点区域5G通信网络全覆盖，“车路云一体化”应用试点也将部署LTE-V2X直连通信路侧单元（RSU）等在内的C-V2X基础设施。此外，开展交通信号机和交通标志标识等联网改造，实现联网率90%以上。重点路口和路段同步部署路侧感知设备和边缘计算系统（MEC）。

多名通信行业人士对《科创板日报》记者表示，车路云一体化预计将催生对路侧基础设施的大规模投入。

路侧的硬件基础设施涉及摄像头、激光雷达、智能路侧单元RSU等。其中，RSU是车路云一体化系统中的关键设备。

记者了解到，中国联通已推出了业内首款具备5G Redcap+C-V2X通信技术的路侧终端。其主要功能为实现车与路、车与网络的实时数据交互，是一款用于道路数字化、智能化、网联化改造的车路协同路侧基础设施，是构建“智慧的路”与“聪明的车”的信息交互。

国联证券认为，车路云规模建设有望催生路侧单元百亿市场。其中，路侧单元2025年最大规模约为91亿元，到2030年最大规模约为378亿元。保守情况下，预计2025年和2030年，路侧单元整体规模分别约为44亿元和190亿元；积极情况下，预计2025年和2030年路侧单元整体规模分别约为91亿元和378亿元。

智能路侧单元行业的头部企业包括金溢科技、万集科技、千方科技、高新兴、华为、高鸿股份、中兴通讯和百度。多数涉及智能交通领域及基础设施建设的公司参与RSU业务。


▌车载终端的渗透率有待提高

随着车路云一体化带动智能网联汽车的发展，车载5G模组市场也存在较大的潜力。

“车、路、云产业需要协同发展，车端终端的渗透率需要提高，需要具备网联的功能。目前来看，高端车型采用全量5G模组，而中低端车型采用4G更多，未来5G RedCap（轻量化）可对其进行替代，并完成性能上的升级。”华为相关人士对记者表示。

记者获悉，中国联通已推出业内首款具备5G Redcap+C-V2X通信技术的车载终端VT-BOX，集成了5G RedCap模组、C-V2X模组、定位模组、加密芯片等功能，可实现车与车、车与路、车与网络的实时数据交互。

此外，也有多家上市公司表态涉足相关产业链。裕太微近日接待机构投资者调研时表示，其车载以太网物理层芯片已进入到车路云的建设体系中，同时相关产品也已较多应用到智能座舱等相关领域里。

“整体而言，车路云将利好路端感知，5G-A多载波、加密站点，以及云控平台包括云上的运营管理、服务器部署等，并需要智能设备对摄像达、雷达的数据进行智能化处理和检测。”一名无线车联网业内人士总结。

杨光则强调，“用云端算力辅助自动驾驶势必对通信连接的带宽、时延、可靠性等指标有要求，需要网络、模组和车企协同工作，以保证连接的服务质量。”