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自动化立体仓库的出入库能力、堆垛机节拍以及相关设计要素，包括托盘规格、货态尺寸计算、码垛方式、货格尺寸确定、自动化仓库的最佳尺寸选择以及堆垛机的出/入库能力计算。以下是核心内容的整理：
托盘规格：
托盘是物流系统中的关键装载工具，影响仓库规划和储存效率。
托盘标准化对物流系统协调化至关重要。
不同地区有不同的托盘尺寸标准，中国托盘规格逐渐统一。
托盘材料：
主要包括木材、金属和塑料。
木材托盘在中国应用最广，但易变形、破损。
金属托盘适合重载，塑料托盘适用于多种领域。
货态尺寸计算及码垛方式：
货态尺寸是自动化立体仓库储存货物的最大尺寸。
码垛方式包括完全紧密型、中空型、周空型、不规则型，影响托盘空间利用率和货物安全。
单元货格尺寸确定：
货格是储存货物的单位空间，其尺寸取决于货物单元四周间隙和货架构件尺寸。
货格尺寸的确定对仓库面积、空间利用率和存取工作有直接影响。
自动化仓库最佳尺寸选择：
仓库高度、货架长度和宽度的选择受多种因素影响，包括货物吞吐量、周转期、储存期等。
货架高度通常在15m到21m之间被认为是最佳。
堆垛机出/入库能力计算：
堆垛机的工作循环时间影响其出入库能力。
提供了平均单循环时间和平均复合循环时间的计算公式。
堆垛机的基本出入库能力可以通过循环时间来计算。
货架总体尺寸确定：
介绍了静态法和动态法两种确定货架尺寸的方法。
静态法基于仓库的最大规划量，动态法则根据出入库频率和堆垛机速度参数。
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