北京
本期为TechBeat人工智能社区第605期线上Talk。
北京时间7月3日(周三)20:00，清华大学博士生袁天远的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！
他与大家分享的主题是:“PreSight - 利用NeRF先验帮助自动驾驶场景在线感知”，届时他将向大家介绍 新的感知框架PreSight，其通过构建城市级NeRF有效地从历史观测数据中提取先验知识，以帮助下游感知任务。该工作已入选ECCV 2024。
Talk·信息
主题：PreSight - 利用NeRF先验帮助自动驾驶场景在线感知
嘉宾：清华大学博士生 袁天远
时间：北京时间7月3日(周三)20:00
地点：TechBeat人工智能社区
http://www.techbeat.net/
Talk·介绍
今天的自动驾驶系统通常仅依靠在线传感器数据实现实时环境感知，而缺乏高效利用过去的观测数据的手段。与之相比，人类驾驶员在驾驶时会记住自己经过的路段，从而在熟悉的道路越开越好。本次Talk中，我们将介绍新的感知框架PreSight，其通过构建城市级NeRF有效地从历史观测数据中提取先验知识，以帮助下游感知任务。
Talk大纲
1. 动机：利用历史观测数据的重要性
2. 框架：如何将NeRF与感知任务结合
3. 细节：如何构建城市级NeRF？如何从NeRF中提取
4. 实验：在多项感知任务上的提升，以及可视化分析
Talk·预习资料
论文链接： https://arxiv.org/abs/2403.09079
论文链接： https://arxiv.org/abs/2304.08481
论文链接： https://arxiv.org/abs/2311.02077
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Talk·嘉宾介绍
袁天远
清华大学 · 博士生
袁天远，清华交叉信息研究院MARS Lab二年级博士生，师从赵行助理教授。本科毕业于北京大学。他的主要研究方向为自动驾驶中的感知任务，特别是在线高精地图感知任务，参与了StreamMapNet, VectorMapNet, Neural Map Prior等多项地图感知工作。他已在CVPR, ICML等会议发表过多篇论文，主持过CVPR 2023端到端自动驾驶Workshop，并担任过CVPR, TPAMI等期刊会议的审稿人。
个人主页: https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=40257
-The End-
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