这家浙企研发出超高扭矩关节，为人形机器人提供核心动力

前言

具身智能技术创新与应用的领军者。

国内的人形机器人产业又迎来了关键突破。浙江机器人公司云深处发布了超高扭矩关节，为人形机器人提供核心动力。

很多读者可能对机器人关节的作用不太熟悉。事实上，机器人的本体就像人的身体，它和人一样，也有四肢和肩、肘、髋、膝、踝关节，也要相互配合才能动起来。而关节就是人形机器人能跑起来的关键。

与人类不一样，人形机器人的关节里藏着电机、减速器、编码器、控制器四大关键零部件：电机能让关节动起来，同时借助减速器控制转速；编码器用来记录运动的位置，控制器则让关节精准发力。

工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，综合实力达到世界先进水平，产业加速实现规模化发展。《关于推动未来产业创新发展的实施意见》要求加快实施重大技术装备攻关工程，突破人形机器人、量子计算机等高端装备产品。国际市场上，纯电驱动人形机器人的热度正在快速上升。

跟发动机一样，关节模组被视为足式机器人的动力来源，继发布轻量级、高性能机器人关节J60系列，并在业内引起巨大关注与反响后，云深处再次推出两款经过行业应用实战检验的机器人关节模组，J80和J100关节均拥有超高扭矩，其中，J100-116P最大转矩高达315N·m,已在大型人形机器人上使用，并作为云深处X30 四足机器人同款关节，在规模化应用中得到验证，将为人形机器人为代表的足式机器人产业发展提供核心动力。

J80和J100关节已批量应用于云深处X20和X30四足机器人，X系列四足机器人已在国内26个省份和全球10多个国家服务众多客户，在电站、工厂、管廊巡检、以及应急救援、消防侦查、未来科研等多领域广泛应用。

J80和J100关节目前已在云深处行业级四足机器人X30上得到规模化实战验证，经受住了各种复杂环境及苛刻作业条件的考验，可靠耐用。它拥有强劲动力输出，J100-116P峰值输出扭矩达到315N·m，峰值扭矩密度可达107.5N·m/kg，能胜任大型足式机器人的动力需求。做到了IP67防护等级，无惧风雨，可在户外全天候环境下使用。

它采用高可靠无电池的多圈绝对式编码器，具备高精准性、可靠性、耐用性，整体关节调教具备优异的控制性能。还采取驱控分离设计，为机器人设计，特别是足式机器人设计提供更多自由空间，以便多关节集成设计与散热，兼容市面各类主流驱动器，客户可根据需要可自行搭配驱动器进行集成开发。

云深处科技是具身智能技术创新与应用的领军者，创始团队源自浙江大学，拥有超过10年的腿足机器人研发背景，在足式机器人核心部件与系统开发，先进运动控制算法，智能环境感知及AI算法等领域处于国际领先地位。

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文章来源：潮新闻‍‍‍‍‍‍

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