联合引擎 | 小鹏汽车 520 AI DAY，智驾都开始用AI了？

5月20日，“开启AI智驾时代”是小鹏汽车520 AI DAY发布会的主题，除了分享AI技术的最新进展外，还宣布了向用户全量推送AI天玑系统。此次AI天玑系统的推送将覆盖小鹏汽车所有在售车型，从发布会当天20:00起陆续完成推送。

Made of New AI，MONA新车即将到来

在最近的发布会上，小鹏汽车的董事长兼首席执行官何小鹏宣布了一个重要消息：“MONA系列的首款车型将于今年6月亮相”，并明确了小鹏汽车的新市场定位——作为AI智能驾驶技术的全球开创者及普及者。据之前的消息，这款新车是一款紧凑型纯电轿车，预计售价约为15万元，并计划在第三季度开始交付。MONA的首款车是由滴滴和小鹏汽车合作开发的，滴滴团队主要负责设计、部分研发和销售工作。小鹏汽车则接管了研发、供应链管理和生产制造等职责，并负责面向普通消费者的销售。

关于续航，这款车的电池供应商会包括比亚迪在内，预计续航能力将超过500公里。何小鹏此前在采访中提到，小鹏将使用包含XNGP（全场景智能辅助驾驶系统）和X-EEA3.0电子电气架构的扶摇架构来改造MONA车型。在渠道建设方面，初期将在小鹏的综合店内开设“店中店”，随后计划为MONA品牌单独开设专门店铺。此外，MONA车型也将面向网约车队等商业运营车辆需求方销售。

端到端大模型量产上车，小鹏汽车开启AI智驾时代

目前，中国汽车市场正处于从新能源向智能化时代的转型中，AI技术是这一科技变革的核心驱动力。AI技术正改变智能汽车的发展速度和模式，它通过模拟人类思维和决策逻辑，使用端到端的数据驱动方法，代替了传统的手写算法规则，从而加速智能汽车的进化。

在AI智驾时代，智能驾驶汽车的发展呈现出新的特征。对于小鹏汽车来说，其AI智驾汽车展现了三个核心特征：主动学习、快速成长和个性化服务。这些特征基于大量数据的输入和训练，通过AI大模型无限规则的应用，提升了车辆对复杂场景的理解、感知和决策能力。小鹏汽车已经具备了感知、定位、规划和决策的核心算法研发能力，并且拥有车端和云端的数据处理及分析能力，能够基于实际数据快速迭代算法。通过OTA，小鹏可以持续向用户提供升级的自动驾驶功能。

在智能驾驶方面，小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。

小鹏汽车的自动驾驶系统采用了三网合一的深度视觉感知神经网络XNet，整合了动态XNet、静态XNet以及行业首个量产纯视觉2K占用网络。这一系统能通过超过200万个网格重构世界，实现对现实世界中可通行空间的3D高真实度还原，并清晰识别静态障碍物的每一个细节。其感知范围和精度均得到显著提升，能精准识别50多种目标物，覆盖面积达到1.8个足球场大小。

除了感知技术，小鹏汽车还推出了基于神经网络的规划大模型XPlanner。这个系统利用大量数据进行实时训练，优化驾驶策略，使驾驶过程中的前后顿挫减少50%，违停卡死减少40%，安全接管需求减少60%，显著提升了驾驶的舒适性和安全性。

此外，小鹏汽车还引入了AI大语言模型XBrain架构，赋予自动驾驶系统类似人类大脑的理解和学习能力，大幅提升处理复杂或未知场景的泛化能力。在XBrain的支持下，自动驾驶系统能够识别各种交通标识和指令，如待转区、潮汐车道、特殊车道等，并做出兼顾安全和性能的驾驶决策。

小鹏汽车的端到端大模型经过基于10亿+公里的视频训练数据、超过646万公里的实车测试，以及超过2.16亿公里的仿真测试，实现了每两天一次的迭代更新。预计在未来18个月内，其智驾能力将提升30倍。到2024年第三季度，小鹏汽车预计将实现在全国范围内的广泛智驾应用，使得“全国都能开，每条路都能开”成为可能。到2025年，小鹏汽车的城区智驾体验将与高速智驾体验相媲美。

在发布会上，何小鹏还提到：“到2025年，小鹏汽车将在中国实现类似L4级的智驾体验。”同时，小鹏正在全球范围内测试XNGP端到端的智驾能力，标志着其智驾技术正向全球扩展。小鹏汽车此前发布的端到端大模型进一步证明了其在AI智能汽车领域的体系化能力。为支持持续的技术进化，小鹏汽车计划在2024年投入35亿元用于智能研发，并计划新招募4000名专业人才。此外，公司将每年投入超过7亿元用于算力训练，以支持其AI技术的发展。

AI天玑系统，开启AI智驾时代的第一步

在本次发布会上，小鹏汽车全面推出了其AI天玑系统，这是公司在AI技术应用领域的一大创新。小鹏汽车智能体验负责人于桐介绍，AI天玑系统是行业中首个将AI技术广泛应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，它的高级功能能够确保系统长时间运行仍保持流畅。经过最新升级，AI天玑系统在多项性能指标上均有显著提升：平均帧率、首帧跟手性和触摸响应速度均提高了30%以上，应用启动速度提高了50%。在用户公测中，该系统的满意度超过了97%。

接入了AI大模型之后，AI天玑系统通过其三大核心功能——AI小P、AI司机和AI保镖，为用户提供更智能化的车载AI助理服务。这些功能旨在无论是智能驾驶还是手动驾驶，都能为用户带来更安全、更舒适的驾乘体验。

小鹏汽车在智能座舱技术方面推出了行业首个“全域大语言模型”。这一模型将AI大语言模型的推理能力与汽车使用的全场景深度融合，联动车内感知系统和车外环境，为用户提供能够主动感知和推理需求的车载助理AI小P。

AI小P基于AI大语言模型的深度应用，具备更高级别的理解和需求推理能力。例如，用户只需简单地发出指令，如“当我驶过此地，请提醒我注意速度”或“我将小憩片刻，20分钟后唤醒我”，AI小P即可准确执行。它甚至能通过简单的表达如“我有点冷”来洞悉用户的情感需求，并作出相应的调整，比如打开空调。

此外，小鹏汽车还推出了私人定制的AI司机，包含AI代驾、AI泊车、AI保镖三大功能，覆盖了驾驶和泊车等全场景需求。这些功能使车辆能够实时感知外界环境，为驾驶者提供必要的信息，确保行车安全和便利。在自动驾驶技术的普及讨论中，小鹏汽车不仅关注技术的可行性，更是着眼于为用户提供“个性化体验”，将AI代驾功能全球首发，标志着小鹏智驾在迈向“私人定制”和提供个性化服务方面迈出了重要一步。

AI代驾是行业中首个量产的“点到点”超长记忆领航智驾系统。它具有强大的自主学习能力，通过一次性学习，系统能够生成定制化的驾驶路线，为用户提供全程的智能辅助驾驶体验。每个用户最多可以存储10条记忆路线，每条路线长度可达100公里。AI代驾能够实现“通勤路线0接管0降级”，确保智能驾驶体验与人工驾驶相媲美。

针对泊车的挑战，如窄小车位，小鹏汽车发布了全球首个量产的免遥控离车泊入&迎宾出库功能——AI泊车。这一系统能够实现全自动离车泊入和适应多场景的快速泊车，泊入效率提升3倍，泊车速度提升50%。即使是侧方位、断头位等复杂车位也能轻松应对。通过手机APP，用户还可以随时暂停或继续泊车操作，使得停车过程更为快速、方便和经济。

总结:“无AI不智驾”，成为“AI智驾汽车开创者和普及者”不仅仅是小鹏汽车新的宣言，更是小鹏汽车面向下一个十年交出的答卷。通过对AI智驾汽车的前瞻性布局，小鹏汽车向市场、用户展示AI智驾汽车所带来的体验颠覆、技术革新和效率提升。小鹏汽车始终坚信，技术革新是推动汽车行业智能化转型和创新的原动力。未来，小鹏汽车将建立起更完善的全链路AI技术体系，为更多用户带来极智出行体验。