新品发布 | 带电接火机器人

前言

目前，仅在国家电网区域，架空配电线路超过 30 万条，长度超过 300 万公里。架空线路仍然是配电网的主网架。随着人们用电需求的不断增加，配网带电接火作业需求也逐步增加，在部分供电公司其在配网不停电作业中的占比高达65%。

而目前传统配电网人工带电作业主要是依靠作业人员站在绝缘斗臂车上完成各种操作，作业时面临强电磁场、高电压的威胁，且作业时受空间局限、条件恶劣、精神高度紧张和劳动强度大的因素影响，容易引发各种安全事故。

在斗臂车无法到达的区域，则是使用绝缘杆作业方法开展配电高压带电接火作业，该类作业方式危险系数最高。两名作业人员借助脚蹬脚扣装置，腰间系上安全带，后背保险绳登高。当达到作业位置时，一名作业人员将导线绝缘层被剥开，利用线夹，将引线和主干线相互连接。另外一名作业人员也需要攀登到半空，使用螺丝紧固杆，做好线夹螺丝紧固工作。

利用配电网带电作业机器人工作，不仅可以减轻作业人员劳动强度，提高工作效率，还可最大程度地保证作业人员的安全。

国内已有团队提供创新方案研究斗臂车搭载双机械臂进行带电接火，但因需要机械手建模以及视觉识别作业时间长，成本高（采购价格上百万）、维护复杂、作业场地要求苛刻（作业时需要在接火点下方预留2.5 m的半球形空间，且接火点线路无弯曲）。

因此，电网急需低成本、实用性强、适用于各地形、易操作、广泛推广的智能带

电接火设备，以提高工作质量和效率，降低劳动强度。

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产品概述

带电接火机器人可完成10kV线路带电剥除绝缘层、接引线作业。机器人可以自主上下架空配电线路，沿导线行进。机器人一端为剥线机械臂，用于对绝缘导线进行绝缘层剥除作业，另一端为接线机械臂，可将导线和引流线裸露部分夹紧并紧固。

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产品参数

电压等级：10kV

适用线径：LGJ50-LGJ240

导线高度：最高15米

机器人尺寸：130cm*60cm*50cm

重量：30kg

行走速度：3米/分钟

供电方式：锂电池

通讯距离：大于200米

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作业流程

1.准备工作

2.机器人自主上线

3.剥除绝缘层

4.调整引流线位置

5.螺栓紧固

6.机器人自主下线

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机器人作业优势

机器代人/斗臂车，作业人员从3-4人减少至2人，安全系数更高， 无需环境扫描建模，智能自动化作业，对操作人员要求低， 自主上下线，不受地形限制， 极大提高配网带电接火作业质量和效率。