常州，汇聚机器人“产业战队”

王雪彤

手握水杯，拿起，喝水，再放下。这一组再简单不过的动作，对杨先生来说却可谓“奇迹”。14年前，他遭遇了一场车祸，颈椎处脊髓完全性损伤导致四肢瘫痪。借助“脑机接口”和机械手，他重新获得了活动能力。这项技术来自博睿康科技(常州)股份有限公司。

眼下，机器人产业正在常州掀起热潮。据了解，当地建有国家智能工业机器人产业计量测试中心、江苏省特种机器人实验室等平台，聚集了一批高端整机、关键零部件、控制系统等企业，拥有机器人产业链企业130多家。

博睿康研发的NEO微创式无线脑机接口系统。人民网 王雪彤摄

应用场景多样化

杨先生是全国首例无线微创脑机植入手术患者，手术由清华大学和首都医科大学宣武医院联合开展，其中一项核心技术——NEO微创式无线脑机接口系统来自常州的专精特新“小巨人”企业博睿康。

微创式脑机接口仅有一枚硬币大小，将它装进颅骨内，便可通过捕捉神经元释放的微小电流，让脑细胞与体外机之间互动，进而将操作指令传达到机械手。经过一段时间的居家训练，杨先生的抓握准确率已超过90%。

机器人也已杀入仓储物流领域并大显身手。不同于传统仓储地面叉车搬货的管理模式，金石机器人常州股份有限公司的T型空中分拣机器人全程都在空中操作，通过机械臂的精准抓取实现货物的快速出库、入库；借助分布式无柜系统这个“智慧大脑”，后台自动匹配托盘大小，通过无缝分类堆放实现库容最大化，让有限的仓储空间增加了近5倍的容量。

“不需要电气工程师，也不需要接线和调试，工作人员可以像使用智能家电一样指挥这支‘空中舰队’。”金石机器人创始人刘金石说，该项目填补了国内外的行业空白。

在常州，机器人产业百花齐放，细分领域正在加快培育。睿尔曼智能科技专注于“灵巧手”研发，已实现多款轻量仿人机械臂量产；深耕视觉AI领域的微亿智造，正在研发具有高精度自适应感知系统、可自主决策及自动执行的具身智能工业机器人，将于今年9月发布。

金石机器人公司研发的空中分拣机器人和分布式无柜系统。人民网 王雪彤摄

产业科创空间大

常州为何能吸引机器人企业竞相来投？这与当地完备的产业体系密不可分。

41个工业大类中常州有37个，207个中类中常州有191个，666个小类中常州有606个。“在常州，只要带来一张设计图，就可以帮你实现从零部件到整机制造的完整产业链。”常州市工信局装备工业处处长于波说。

产业转型，攀高逐新，已是当地政府和企业的发展共识。快克智能曾是一家生产锡焊设备的企业，如今发展成为国内电子装联机器人领域龙头企业；孟腾智能则从一家焊装加工企业，转型成为汽车行业机器人系统集成供应商。

2011年，博睿康董事长胥红来受常州市科技局邀约，在常州科教城设立了3000平方米的科研实验及生产中心。依托常州的产业基础，博睿康从当地轨道交通、车灯制造、智能数控和机器人等行业召集了一批高知人才，组建了稳定的研发团队。

在国家“十二五”项目科技资金支撑、常州实验室建设经费支持下，博睿康历经4年研发出第一代脑电放大器，如今已更新到第四代。“常州供应链齐全、人才基础雄厚、营商环境优良，当技术路线跑通了之后，我们对未来的发展有了更多的想象空间。”胥红来说。

近年来，常州聚焦机器人产业科创积极引进科创资源，合作共建多个产学研平台。其中，常州先进制造技术研究所联合中科院合肥物质科学研究院、浙江大学等四家单位，在研制能够适应耐高温、耐冲击、防尘防水、防爆等作业环境要求的人形机器人方面开展技术攻关。

于波表示，接下来，常州将发挥龙城实验室、先进制造研究所、机器人及智能装备应用技术研究中心等平台创新能力，加速科研成果转移转化，探索人形机器人、元宇宙、脑机接口等前沿技术的跨学科、跨领域融合。