AI大模型上车 小鹏智驾持续领跑

4月28日，以“AI智能改变出行方式”为主题的小鹏汽车技术沙龙直播正式上线。本期沙龙直播由汽车评价研究院首席研究员王冀主持，邀请了北京理工大学机械与车辆学院教授、博导、汽车研究所所长龚建伟和小鹏汽车自动驾驶产品运营专家付岑汐、小鹏汽车自动驾驶系统开发高级工程师李晓良详细解析小鹏汽车最引以为傲的智驾技术，并探讨AI智能技术如何更好地赋能汽车智驾，分析当前智驾产业发展遇到的困难和面临的挑战，并展望未来智驾产业的发展趋势。

（从左至右依次为：王冀、付岑汐、龚建伟、李晓良）

丰富、准确、可靠、及时 小鹏XNGP再获大奖

众所周知，智能驾驶是小鹏汽车的看家本领。据王冀介绍，在汽车评价研究院组织的第五届世界智能汽车年度评价活动中，小鹏G9荣获“年度智能导航车型”称号。

作为第五届世界智能汽车年度评价活动的评委，龚建伟表示，该评价活动的评比标准非常严苛，能够获奖绝非易事。因为参与第五届智能汽车年度评价活动初评的车型共有114款，最终能够入围参与实测的只有18款车，这18款车型还要再进行实打实地比拼和较量，才能最终决出胜者。

“小鹏G9在实测中的表现可圈可点，其导航系统提供的导航信息可以用四个词来形容：丰富、准确、可靠、及时。”龚建伟说。

丰富，是指小鹏G9导航系统可以提供两个角度的信息，即：有驾驶员驾驶的角度和智能辅助驾驶的角度。

准确，是指无论什么道路，小鹏G9导航系统都能第一时间反馈。

可靠，是指小鹏G9导航系统能够准确辨认匝道口、车道线、入口出口等标识等。

及时，是指小鹏汽车能第一时间反馈道路和实时交通信息。

“此外，小鹏G9导航系统与智能辅助驾驶系统的结合也做得非常好。比如：小鹏G9导航及时准确地提供道路信息就直接影响到智能辅助驾驶系统的决策控制。评委会专家一致认为，小鹏G9实现了单车智能驾驶功能与智能交通系统的联动，同时引领了业界智能导航系统，特别是高级辅助驾驶系统的发展。”龚建伟说。

能够取得如此优异的成绩，源自小鹏汽车对中国汽车市场消费需求的深刻洞察。付岑汐表示，小鹏汽车很早就关注到中国消费者用车场景，率先开发了低速泊车场景的功能。几年前，小鹏汽车又率先推出高速公路智能辅助驾驶功能。中国消费者对辅助驾驶功能的诉求和接受度非常高。在高速公路智能辅助驾驶功能推出后，小鹏汽车又加快了城区智能辅助驾驶系统（以下简称“城市NGP”）的开发，因为与高速公路相比，城区道路占据了用户更多的用车时间。在城市NGP方面小鹏汽车依旧先人一步。城市NGP商业化落地后，小鹏汽车根据市场反馈，不断调校对城市NGP的落地难点、其背后形成的整体数据闭环的逻辑，并完成了从架构设计到功能开发再到最后发布的闭环。

“此外，小鹏汽车还将技术迭代与满足用户需求有机结合起来，这也是小鹏汽车智能化水平领先行业的关键因素之一。小鹏汽车一直以技术为先，积累了很多先进技术。在用户运营部门反馈用户痛点后，研发团队将先进技术与用户痛点结合起来提升产品性能，以此提升销量。在小鹏汽车内部，从领导到员工也都会从用户的角度提出问题，促进小鹏汽车的技术迭代。”李晓良补充道。

AI大模型赋能 小鹏智驾技术迭代更快

今年北京车展，AI大模型上车成为热点话题。“端到端的AI大模型也被应用到智能辅助驾驶系统的技术迭代中来。”王冀介绍道。

龚建伟表示，目前，AI智能技术在智驾水平的提升方面起到以下三个促进作用：首先，优化算法，提升性能。比如，在很复杂的十字路口，有时候人类驾驶员开不过去，L3自动驾驶系统也应付不了，只有L4甚至L5自动驾驶系统才能成功通过。而高等级自动驾驶技术的研发需要强悍的AI智能技术做支撑、进一步优化算法以及深入挖掘和应用大数据。

其次，提升车辆安全性。众所周知，驾驶员的身体状况和情绪、天气的变化等不确定因素会影响驾驶安全。而智能辅助驾驶系统不会累，只要不是太突然的场景变化，它都能很好地应对。随着大数据的应用，AI大模型的学习能力越来越强，智能辅助驾驶系统的迭代速度会越来越快，车辆的安全性也会越来越高。

最后，加强人机交互功能。今天，人们已经能够享受到智能座舱语音交互的便捷性，未来AI智能还会发挥更大的作用，把汽车从出行工具变成智慧空间。

“端到端技术被热议的背后是业界对该技术的迫切渴求。这个渴求源自大家对大模型赋能更高级自动驾驶系统的认可。”付岑汐说，“目前，在AI大模型领域，无论是文生图像还是文生视频技术都在飞速发展。大家已经形成共识，通过监督式学习视频的‘投喂’，智能辅助驾驶系统会更快地理解并学会驾驶行为。”

从小鹏汽车开通城市NGP功能到现在，整体时间并不长。2021年10月，小鹏汽车才在广州利用高精地图量产落地城市NGP。但之后，小鹏汽车很快就进行无图城区辅助驾驶全面性的释放。不同城市，交通规则、路网结构、驾驶员驾驶风格不同，这些因素需要车企进行充分研究。同一个智能辅助驾驶功能要在全国各地进行充分试验，并做适应性调整。

“我们每周还在新的省份释放城市NGP功能，并且释放的速度越来越快。这离不开AI智能技术的支持。因为我们制定的驾驶决策规则只能覆盖80%用车场景，还有20%的场景就需要AI大模型技术通过学习再输出的方式进行覆盖。此外，AI大模型的应用还会有助于我们进一步简化规则，从而提升技术迭代速度。”付岑汐说。

为了进一步提升智能化水平，小鹏汽车自主开发了小鹏汽车Xplanner大模型。据李晓良介绍，引入Xplanner大模型后，小鹏XNGP 5.1版本就可以释放了。相较于旧版本，小鹏XNGP 5.1版本在右转场景时能够更好地规划车辆行驶轨道。它更拟人，跟车技术更好，也能与自行车、行人更好地进行交互。

在人机交互方面，Xplanner大模型也会识别一些公交车标识、限行标牌、施工标牌等，它能让驾驶员清晰地了解到周边环境，相当于给车辆安了一双“千里眼”。

此外，Xplanner大模型在研发环节也大有用途，它可以赋能代码审查、仿真验证，不仅提升代码审查效率，还保证了代码质量和开发效果。

迈向L4 小鹏汽车已经做好准备

尽管我国智能驾驶产业已经取得了突出的成绩，但不得不说其面对的困难和挑战十分巨大，智驾产品还有不少不尽如人意的缺陷。

龚建伟认为，首先，因为没有达到L3自动驾驶水平，目前量产的智能辅助驾驶系统理解场景的能力、学习能力和试验能力还不高。很多车辆是无法应对类似上下班高峰期的复杂场景，依旧需要人工接管；其次，难以适应较为恶劣的天气。在刮风、下雨、大雾时，智能辅助驾驶系统也需要人类驾驶员多次接管。

针对龚建伟提出的这两个问题，李晓良给出了小鹏汽车的答案。首先，针对接管率的问题，小鹏汽车设定了一个KPI指标。一方面，在理想工况下进行大范围路测然后发现问题；另一方面，小鹏汽车还搭建不同的特殊场景进行测试并发现问题，就类似驾校考试一样。只有所有测试都达到KPI指标，新系统才能量产上路。此外，小鹏汽车还会借助大模型训练自动驾驶系统，使其更聪明，从而降低接管率。

针对恶劣天气，小鹏汽车一方面优化算法，一方面推出AI代驾功能。AI代驾是在小鹏汽车原有的无图智驾的基础上，通过学习用户的开车习惯，记录用户的即时轨迹，让辅助驾驶系统驾驶技术更好。未来，AI代驾甚至能做到千车千面，适应不同用户的不同驾驶风格。

付岑汐进一步补充道：“XNGP提供的是一个不断想要趋近‘完美司机’的驾驶能力。无论车辆开到哪个城市，XNGP马上能够适应，它不用去找很多路、也不会出很多错。AI代驾是一个性化的功能，它需要用户先去教车辆驾驶一遍，然后车辆很快就会模仿用户的一些决策。”

当然，提到AI技术赋能，算力是一个不可回避的问题。付岑汐表示，小鹏G6/P7i/G9/X9的MAX版车型搭载两颗Orin X芯片，算力达到508TOPS，因此用户无需担心小鹏车机系统的算力。该算力完全能够支持给用户提供十条线路的AI代驾，单条AI代驾线路长度可达100公里。

“小鹏汽车研发团队不断简化已经训练成熟的大模型，以此持续释放算力。”付岑汐说。

训练一个大模型不是特别难，但是如何把这个模型部署上车、上车后如何很好地跑起来，以及各个大模型之间如何配合，这些都需要一些技术能力很强的工作来作支撑。小鹏汽车这方面能力就很强。“我们有专门的模型建制和量化的团队来部署对应的大模型。我们也是第一个用30tops就能实现城市NGP功能的车企。”李晓良说。

据悉，今年上半年，小鹏汽车智驾研发团队的重点目标就是提升用户体验，让小鹏汽车XNGP从能开到好开再到用户爱开。面对未来，李晓良透露，小鹏汽车规划了一个从L2+到L3到L4的完整智能辅助驾驶路线图。令人振奋的是，小鹏汽车已经启动研发难度很高的L4自动驾驶系统项目。在智能驾驶的道路上，小鹏汽车正在大干快上，始终保持行业领先地位。

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