北京
驱动中国2024年5月6日消息，特斯拉的机器人Optimus最新视频展示了其在工厂环境中执行任务的能力，这标志着该公司在人形机器人领域的进步。以下是对这一新闻事件的客观报道：
技术展示：最新发布的视频中，Optimus展示了其分拣电池的能力。它能够在正常速度以及20倍速下完成这项任务，显示出其高效和精确的操作能力。
独立操作：此次Optimus在工厂环境内完成任务，全程无需人为干预，完全自主地进行工作，这表明了其在自主导航和任务执行方面的进步。
手指灵活度：英伟达科学家Jim Fan对Optimus的手部灵活度给予了高度评价，指出其手部不仅具有触觉感应，自由度（DoF）达到了11个，优于同行业的5-6个自由度。这样的设计使得Optimus能够进行精细的操作，如重新捡起放歪了的电池。
技术提升：马斯克透露，Optimus手的自由度将在今年晚些时候提升至22个，这将进一步增强其操作能力。
训练细节：特斯拉罕见地公布了机器人的训练详情。Optimus通过一个端到端的神经网络来训练分拣电池的任务，该网络由2D摄像头和手部的触觉、力度传感器提供数据，直接生成关节控制序列。此外，训练过程中的数据是通过人类穿戴VR设备远程操作采集的。
并行操作：为了提高训练效率，特斯拉在一个工厂内部署了多个Optimus机器人，它们在不同的工作站接受测试并不断改进。
未来展望：视频最后还展示了Optimus在行走能力上的提升，预示着未来可能在更大范围内移动和执行任务。
综上所述，特斯拉Optimus的最新进展显示了其在自主性、操作能力和训练技术上的提升。这些进步对于人形机器人的发展具有重要意义，未来可能在工业自动化和日常生活中发挥更大的作用。
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