特斯拉电动车的“大脑”FSD

近日，美国电动汽车制造商特斯拉在官方微博发文称，将加速清洁能源与自动驾驶技术落地，这引发了市场对特斯拉“完全自动驾驶（FSD）”系统的关注。那什么是FSD？它与传统的辅助驾驶系统有何不同？

近年来，很多汽车厂商都在研发自动化的辅助驾驶系统，让车载电脑分担更多驾驶任务，特斯拉也是其中之一。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克曾表示：“自动驾驶仪在飞机上是个好东西，我们也应该在汽车上配备它。”

FSD就是特斯拉研发的自动化辅助驾驶系统的简称，其测试版于2020年推出。该系统的最终目标是实现车辆可在没有人干预的情况下，自主识别路况、规划路线、控制速度和方向，完成从起点到终点的行驶。

但也有人对“完全自动驾驶”这个命名提出疑问，因为按美国国家公路交通安全管理局的自动驾驶分级标准，目前该系统下运行的车辆大致处于2级（L2），即部分自动化，但仍需要驾驶员主动监控道路状况，随时准备接管。而真正无需驾驶员介入的完全自动驾驶是5级（L5），只能说是未来发展的目标。

据悉，当前FSD系统可实现的功能包括自动紧急刹车（AEB）、自动变道和交通导航，还增加了在城市街道的半自主导航以及对交通灯或停车标志做出反应的能力。

组成FSD的很多子系统如自动紧急刹车等均已成熟，甚至已成为汽车的普遍配置，美国国家公路交通安全管理局要求其成为新车标配。其他厂商的辅助驾驶系统构成也类似，但与传统汽车厂商开发系统不同的是，特斯拉的FSD是基于神经网络人工智能算法，通过大量训练来模仿人类开车，并做出相应的决策和操作。其自动驾驶算法根据传感器感知的信息直接输出控制结果，模仿人类驾驶员的操作，将“规则驱动”的算法转变为“数据驱动”的算法，从而简化模型训练。

特斯拉今年3月向北美车主推送了最新的FSDV12.3.1版本。马斯克在此前的试驾直播中表示，FSDV12版本已能实现“端到端”的人工智能自动驾驶方案。简单地说，该方案把摄像头获取的图像数据输入到算法后，能直接输出例如转向、加速、制动等车辆控制指令，更像是一个人类的大脑，不需要高精地图以及激光雷达，仅依靠图像数据输入就能分析并输出控制策略。此前，特斯拉的自动驾驶系统依赖基于规则的判断，依靠汽车摄像头识别车道、行人、车辆、标志和交通信号灯等，然后通过工程师们编写代码来应对各种情况。

不过，特斯拉的FSD系统目前仍在不断迭代，仅在美国、加拿大、澳大利亚和部分欧洲国家提供。未来FSD若要不断进步，其安全、数据隐私、监管等多方面挑战也亟需解决。

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