浙江
随着科技的日新月异，越来越多的高精尖装备应用在应急救援行动中，例如无人机、机器人、消防弹等等。
“科技救援”一直是我们的发展方向，在“应急使命2022”高原联合演练中便有许多新装备试用，陆空两栖机器人便是其中之一。
陆空两栖机器人是针对室内封闭场景，创新研发的一款涵道与履带复合式陆空两栖机器人，具有“近距离、低高度”的特点。
该机器人起飞重量为2500克，综合续航时间为60分钟，外形尺寸为600X600X120毫米，最大飞行速度为12米/秒，最大行驶速度为3米/秒，最高爬坡能力为20°，越障高度为50毫米。
整机采用动力部件与承载部件高度融合、设备与载荷高度集成，可实现高密度存储与快速部署。
机器人配备陆空一体增稳控制器、人机混合智能控制中心以及多源传感系统，可通过自主或遥控等多种模式对封闭环境内的信息进行实时采集与传输。
国内首创涵道式结构可大幅提高整机飞行的安全性与环境适应能力，自主研发的高品质涵道螺旋桨、陆空一体化增稳控制软件、人机混合智能控制系统达到国际先进水平。
通过搭载可见光、热红外、气体检测等载荷，能够在消防应急、军警侦察、地下管廊巡检等领域广泛应用。
功能特性
陆空两栖复合构型
涵道与履带复合式两栖构型，可灵活切换，具备空地一体作业能力。涵道构型相比开放旋冀能显著提升安全性与环境适应能力，同时带来30%的附加升力。
室内外一体作业
GNSS+视觉+激光+气压计多定位模块融合导航定位，满足室内外多域复杂场景的任务需要。
多机自组网，编组协同作业
多台机器可自由编组，进入不同空间区域进行探索，编组中的多台机器各司其职、分工协助，相互之间形成自组网，实现组网通信链路覆盖。
多机协同高效航迹规划
引入主动回环优化和点云编码，有效提高航迹规划精度与效率，通过增加空间距离和时序逻辑约束，实现多机间避碰与协同航迹规划，实现3台以上无人装备在未知环境协同探索建图。
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
