上海
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DriveLM由上海人工智能实验室（上海AI实验室）联合德国图宾根大学、图宾根人工智能中心推出，是首个含图结构的“语言+自动驾驶”全栈开源数据集。该数据集基于nuScenes自动驾驶数据集和CARLA仿真模拟器构建，以场景级别的描述、关键帧级别的问答对（Description+Q&A）为组织形式，以问答对之间逻辑依赖关系构建的图结构作为核心。整个数据集分为训练集和验证集两部分，分别包含697个、150个场景。经由人工进行复杂标注和严格的质量检查，DriveLM包含了高质量标准、信息量丰富、逻辑关联充分的驾驶相关文本数据，将助力自动驾驶系统在复杂多变的交通环境中使用语言模态应对复杂任务。借助多模态大语言模型和海量自然语言数据集，DriveLM将助力构筑复杂场景下安全、精准、可解释的自动驾驶系统，推动提升自动驾驶推理能力上限。
详情请参见五号雷达：https://www.5radar.com/result?key=DriveLM
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