英伟达进军机器人领域 发布世界首款人形机器人模型

3月19日，英伟达CEO黄仁勋发表GTC 2024主题演讲《见证AI的变革时刻》，黄仁勋在大会上宣布推出人形机器人项目，并介绍了迪士尼研究中心搭载英伟达Jetson嵌入式系统的机器人Project GR00T，它们用英伟达的Isaac Sim机器人仿真器学习走路。

英伟达正通过推出名为Project GR00T的新型人形机器人基础模型，进一步进军机器人领域。基础模型是一种人工智能系统，它使用海量数据进行训练，能够用于各种各样的任务，从生成句子到视频、图像等等。

据Nvidia，Project GR00T将帮助人形机器人“理解自然语言并通过观察人类行为来模仿动作 - 快速学习协调性、灵活性和其他技能，以便导航、适应并与现实世界互动。

除了Project GR00T，英伟达还发布了其Isaac机器人平台的一部分Isaac Manipulator和Isaac Perceptor。Isaac Manipulator是一系列专为机械臂设计的基礎模型，而Issac Perceptor旨在为设计用于制造和履行任务的机器人提供“多摄像头、3D环绕视觉能力”。

此外，这家图形巨头还推出了用于人形机器人的Jetson Thor计算平台。该平台由英伟达的Thor系统芯片提供动力，将成为人形机器人的大脑。

英伟达在声明中表示：“Jetson Thor被打造为一个全新的计算平台，能够执行复杂的任务并安全自然地与人和机器互动。它拥有模块化架构，在性能、功耗和尺寸方面都进行了优化。”

GR00T正好和《银河护卫队》电影中的树人格鲁特（Groot）同名

该公司表示，他们已经与一些机器人领域的大牌公司合作，包括以Spot机器人闻名的波士顿动力 (Boston Dynamics)、1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik和Figure AI。

其中，Figure AI近期备受关注，上周发布了一段视频，展示了人形机器人根据提示进行类人对话并完成一系列任务，例如拾取盘子并将其放入沥水架。虽然这看起来似乎没什么特别，但让机器人识别每个物品并精确移动它们的技术非常复杂。

今年2月，英伟达与微软、OpenAI、Jeff Bezos、Parkway Capital、Intel Capital 等公司一起参加了Figure AI的B轮融资，使该公司估值达到26亿美元。

人形机器人有望让人们完成危险或重复性的工作，但和其他AI技术一样，它们也让人们担心会取代人类的工作岗位。当然，不要指望人形机器人很快就能在街上闲逛。