江苏
招生状态：招生中
开课时间：2024-03-23
课时安排：7周在线小组科研+5周论文辅导，教授全程参与
适合专业
适合电子工程、电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、控制工程等专业或者希望修读相关专业的学生；
学生需要具备微积分，电路分析、信号与系统基础，并会使用MATLAB编程语言。
项目收获
1. 7周在线小组科研学习+5周论文指导学习 共125课时
2. 学术报告
3. 优秀学员获主导师Reference Letter
4. EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等级别索引国际会议全文投递与发表指导（可用于申请）
5. 结业证书
6. 成绩单
项目介绍
本项目主要研究自动化控制和数字技术的原理。通过学习，学生将能够了解离散控制系统相关知识，掌握机器人系统等数字技术中自动控制器的设计和分析方法。
具体内容涵盖控制方法论、控制系统的数学分析、控制设计方法、离散控制系统及其前沿应用，为以后学生能够在机电一体化、机器人等智能制造领域深入研究打下坚实的基础。
项目大纲
机器人和控制导论：使用拉普拉斯变换对时域和频域中的反馈控制器进行建模，以及控制性能和稳定性分析
离散控制系统简介：用于分析和设计机器人和实验系统离散控制器的财产和z变换的使用
离散控制系统的系统规范和性能：用于机器人动力学分析的状态空间形式的离散控制
控制系统的应用：在机器人和其他数字技术中的应用示例
学术研讨1：教授与各组学生探讨并评估个性化研究课题可行性，帮助学生明晰后续科研思路
学术研讨2：教授将根据各组进度进行个性化指导，确保学生优质的终期课题产出
项目成果展示
论文指导
导师介绍
Harrison
牛津大学终身教授
Harrison导师现任牛津大学工程科学系教授，兼由14名博士生和博士后组成的研究小组组长、哈里斯曼彻斯特学院讲，曾任麻省理工学院机械工程系客座研究员。担任Science, Nature Communications等十多种知名学术期刊审稿人，开源Chi.Bio实验自动化平台的创始人和发明人，OxVent（由来自牛津大学和KCL的工程师和医生组成的多学科团队）首席技术官兼电子团队负责人。
曾在德国知名研究机构DESY担任工程师，致力于下一代粒子加速技术。曾在美国航天局艾姆斯研究中心担任研究科学家，从事南极环境项目以及火星和木卫二的行星任务。曾获得Philip Leverhulme奖（英国国家奖每三年颁发给五名工程师，表彰那些工作已经获得国际认可的早期职业研究人员）、EPSRC新视野奖（开发控制细胞进化的机器人显微镜新技术）等多个奖项。
报名方式
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