北京
上世纪60年代，明斯克汽车厂（MAZ）设计团队已经积累了一些研制专用车辆的经验。
上世纪60年代初，明斯克汽车厂设计局决定研制一种全新的牵引车，该项目命名为“MAZ-538”，并确定采用全轮驱动方式。苏联军队需要大量的此类工程车辆，因此MAZ-538拥有相当广阔的前景。
1963年，苏联国防部中央研究所制造了两辆原型车，其中一辆装有推土铲。它们成功通过军方测试，并没有任何改进意见，专门组建的审核委员会颁发了该车投入批量生产的许可证。很快，MAZ-538的技术文件就已经发送到了库尔干机械制造厂。
一年后，该车成为苏联军队制式装备，编号为IKT-S，即“轮式重型工程牵引车”。与此同时，库尔干轮式卡车厂（KZKT）开始生产民用型号，第一批车辆与明斯克的设计类似，型号同样为MAZ-538。随后，还为农业生产领域制造的大量改进型车辆。
军用型号的车体前部安装了一台375马力四冲程柴油发动机。配备了液压机械变速箱和三档行星变速箱，还安装了能够切断前轴动力的分动箱。辅助变速箱将动力传导给液压泵，液压泵将为辅助转向助力装置提供动力。绞盘通过取力器驱动，变速箱配备了换向机构，能够以同样的速度前进和后退。
坚固的驾驶舱有两个舱门，拥有全向视野。只要用一名司机就可以驾驶这辆牵引车，他有两个可以调节的座椅，两个座椅分别对着两个相反的方向。驾驶舱内还有一个可以更换安装的方向盘，两套控制面板和控制装置。
MAZ-538采用了一种有趣的底盘设计，后轮刚性安装在底盘上，前轮采用了平衡式悬挂系统，并安装了液气弹簧。该车配有两套刹车系统，所有车轮均有行星变速器。车载电气设备有保护钢板，工作电压24伏，还有两个油箱，每个油箱容积240升。驾驶舱顶部安装了四个聚光灯，两个行驶方向各安装两个。
MAZ-538军用型轴距3米，轮距2.5米，车长接近6米，宽度3米多一点，高度也超过3米。底盘离地间隙480mm，全重19.5吨。公路行驶速度为45千米/小时，最大爬坡角度30°，涉水深度1.2米。
MAZ-538的油耗非常大，每行驶100千米消耗约100升柴油。军用型MAZ-538的生产一直持续到上世纪90年代初。
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