一，家世显赫
宇文泰（507年－556年），字黑獭（一作黑泰），代郡武川县（今内蒙古自治区呼和浩特市武川县）人，鲜卑宇文
宇文泰是炎帝之后，鲜卑贵族后裔，少年时气量就大，轻视钱财，乐于施舍，用以结交贤能之人。
孝昌二年（526年）六镇民变时，宇文泰追随葛荣。尔朱荣灭葛荣，认为宇文泰兄弟才智过人，担心他们背叛自己，便杀了宇文泰兄宇文洛生。宇文泰辩解自己冤枉，言词激昂，尔朱荣被感动，赦免了他，对他更加礼遇。因为宇文泰与贺拔岳相识，便让他担任贺拔岳的手下。
二，立足关中
关中发生叛乱，孝庄帝派尔朱天光，贺拔岳前往征讨，宇文泰便跟随一起到了关中。因为平乱有功，宇文泰升任征西将军、金紫光禄大夫。关中遭逢战乱，民生凋敝，宇文泰以恩惠信用安抚百姓，百姓皆心悦诚服。
普泰二年(532年)，尔朱天光东讨高欢，命弟尔朱显寿镇守长安。宇文泰趁机劝贺拔岳联合侯莫陈悦偷袭长安，活捉尔朱显寿。
太昌元年(532年)，贺拔岳任关西大行台，任命宇文泰为左丞，兼任贺拔岳府司马，事无大小，都委托他决断。
高欢消灭尔朱家族，独揽大权。贺拔岳派宇文泰前往探听虚实。高欢与宇文泰交谈，认为他是奇才，想要留下他。宇文泰假装同意，趁机逃脱。
宇文泰劝贺拔岳:高欢身怀谋逆之心，之所以不敢篡位，是担心将军，将军可以关中为根据，匡扶魏室，讨伐高欢。贺拔岳派宇文泰秘密到洛阳向孝武帝请示，孝武帝大喜，封宇文泰为武卫将军。
三，割据关中
高欢
永熙三年(534年)，侯莫陈悦杀贺拔岳。贺拔岳手下欲推寇洛为主，被寇洛拒绝。赵贵建议推举宇文泰为主，众人同意，派赫连达前往夏州迎宇文泰。当时高欢派侯景收揽贺拔岳余部，宇文泰对侯景说：贺拔岳死了，还有我宇文泰，你能有什么作为，于是侯景返回。
宇文泰率军讨侯莫陈悦，侯莫陈悦兵败被杀。宇文泰没收侯莫陈悦府中的仓库，财物堆积如山，都拿来犒赏将士，众人大喜。
高欢听说宇文泰获胜，遣使交好，被宇文泰拒绝。孝武帝听说宇文泰获胜，封他为侍中、骠骑大将军、 开府仪同三司、关西大都督、略阳县公。
四，双雄争霸
东西魏对峙
孝武帝投奔宇文泰，因孝武帝昏庸无道，宇文泰将他杀死，立元宝炬为帝。元宝炬封他督中外诸军事、录尚书事、大行台，安定郡王。
大统三年（537年）春，高欢率军征讨宇文泰，双方在潼关交战，宇文泰斩杀窦泰，高欢败走。
大统三年（537年）冬，高欢率二十万大军征讨宇文泰，宇文泰率一万大军抵抗，双方在沙苑大战，高欢惨败。宇文泰命手下一人种一树，以示纪念，东西对峙的局面确立。
宇文泰趁机东进，命独孤信等攻打洛阳，将之攻克。大统四年（538年），高欢派侯景，高敖曹等攻打洛阳，双方在河桥大战，宇文泰惨败而逃，但斩杀了高欢大将高敖曹。
当时宇文泰率军东征，关中留守兵力不多，沙苑之战被俘的高欢士兵趁机作乱，围攻长安。宇文泰率军将其消灭。
大统九年（543年），北豫州刺史高慎投降，宇文泰派军接应。高欢派军征讨，双方在邙山大战，彭乐闯入宇文泰军中，宇文泰说兔死狗烹，今天你杀了我，明天你就是我的下场，彭乐放了宇文泰。宇文泰退回关中。
大统十三年（547年），高欢病死，侯景趁机作乱，并向宇文泰投降。宇文泰虽派军接应，但对侯景心存戒备，侯景于是投奔萧梁。
大统十七年（551年），元宝炬病死，宇文泰立元钦为帝。554年，宇文泰因元钦欲害他，废元钦，立元廓为帝。梁元帝派人见宇文泰，要求重画疆土，言辞傲慢，宇文泰大怒，派宇文护攻打江陵，杀梁元帝。556年，宇文泰病死，临终托孤宇文护。
五，奠基三朝
大统八年（542年），宇文泰推行府兵制，设八柱国，十二大将军领军，形成关陇集团。
宇文泰：使持节、太师、都督中外诸军事、柱国大将军、录尚书事、大行台、安定郡公（北周奠基人）
李虎：使持节、太尉、柱国大将军、大都督、尚书左仆射、陇右行台、少师、陇西郡开国公（唐高祖之祖父）
元欣：使持节、太傅、柱国大将军、大宗师、大司徒、广陵王
李弼：使持节、太保、柱国大将军、大都督、大宗伯、赵郡开国公
独孤信：使持节、柱国大将军、大都督、大司马、河内郡开国公
赵贵：使持节、柱国大将军、大都督、大司寇、南阳郡开国公
于谨：使持节、柱国大将军、大都督、大司空、常山郡开国公
侯莫陈崇：使持节、柱国大将军、大都督、少傅、彭城郡开国公
广平王元赞，淮安王元育，齐王元廓，章武郡开国公宇文导，平原郡开国公侯莫陈顺，高阳郡开国公达奚武
阳平郡开国公李远，范阳郡开国公豆卢宁，化政郡开国公宇文贵，博陵郡开国公贺兰祥，陈留郡开国公杨忠（隋文帝之父），武威郡开国公王雄
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