全新升级 | RflySim平台 v3.01版本正式发布

RflySim平台v3.01版本

正式发布

很荣幸地向大家宣布

RflySim平台v3.01版本正式发布

这一版本将带来一系列新功能和新课程

不仅扩展了平台的能力，大大提升用户体验

更是进一步提升了平台的

易用性、稳定性、可靠性

以下是RflySim平台v3.01版本主要特性

新版本主要特性

01

更加完善的问题反馈机制

您在使用Rflysim v3.01平台开发过程中，如遇到任何问题，可通过rflysim.com网站进行提交，我们的专业售后团队将及时进行反馈处理。

02

丰富专业的课程体系

RflySim 平台v3.01版本根据无人系统开发过程，精心构建10个不同章节。这些章节包括利用RflySim对场景搭建、无人系统的动力学模型建立、底层控制、智能感知、健康评估、网络模拟、集群控制等。用户可以获得对研究对象和使用工具的总体了解、三维模型与场景开发、底层控制开发实践涉及如何控制无人系统的动力单元、如何进行故障注入、集群通信组网开发实践和集群控制开发实践等知识，整体课程设计框架如下。

03

免费版开放更多功能和课程资料

1. CopterSim飞机数量从4个扩展到8个，支持小规模集群软硬件在环仿真；

2. 视觉传感器新增支持激光、分割图、深度相机等传感器；

3. 支持单个飞机的NX视觉硬件在环仿真，支持SLAM算法验证；

4. RflySim3D支持的载具数量扩展到20个；

5. 模型控制通道扩展到8个（原来是6个），支持八旋翼或更复杂载具；

6. 其他新增功能详见：https://rflysim.com/doc/zh/RflysimVersions.pdf

04

完整版加强分布式仿真功能

您可在局域网内进行多台电脑的联机仿真；集群仿真数量无限制（单台电脑最多支持35架无人机的软、硬件在环仿真）；支持生成红外图像，CopterSim支持联机模式等功能。

05

企业版开放更多功能

支持Redis通信协议，CopterSim和RflySim3D支持隐藏或自定义LOGO功能； 支持多电脑分布式组网构架大规模集群仿真；支持带定制化的大型进阶例程源码（直升机、倾转旋翼、多机集群实验等）；支持Windows高性能电脑，或Linux服务器进行部署（RflySimCloud云平台）；支持基于FPGA的超高实时硬件在环仿真平台（支持Ardupilot等飞控）。

06

RflySim Cloud云端化产品

提供快速部署、持续集成更新、无缝扩充等机制，并可增加产品的基础特性指标，增强用户使用体验，降低开发运维成本。通过云端化、SaaS化建设，可快速构建模拟仿真系统与人工智能等系统的连接，形成整合优势，产品整体云端环境部署框架如下图所示。

科技引领未来

安装注意事项

1.不同版本之间的区别可通过以下链接查看：https://rflysim.com/doc/zh/RflysimVersions.pdf

2.新版平台可通过以下链接下载：

https://rflysim.com/download.html

3.目前平台有中文版和英文版，页面设置语言不同，获取的下载链接也不同。

4.新版平台功能更新较大，安装之前请做好数据备份工作。

RflySim 平台介绍

RflySim 平台是专为无人平台控制系统开发、大规模集群协同、人工智能视觉等前沿研究领域研发的一套高可信度的无人控制系统开发、测试与评估平台。

该平台采用基于模型（MBD）的设计理念，基于Pixhawk/PX4、MATLAB/Simulink和ROS等以及货架智能硬件等，可开展(不限于)：无人智能体控制的仿真与实飞/运动，无人智能体集群的仿真与实飞/运动，以及基于无人智能体视觉的仿真与实飞/运动。

针对上述问题的研究时，可以开展无人系统建模、控制器设计、软件在环仿真（Software-In-the-Loop，SIL）、硬件在环仿真（Hardware-In-the-Loop，HIL），通过MATLAB/Simulink的自动代码生成技术，控制器能够被方便地自动下载到硬件中，用于HIL仿真和实际飞行测试，实现Sim2Real。

点击下图查看RflySim平台详细介绍▼

网站地址：rflysim.com