人形机器人为什么大多都是白色？

大数据文摘受权转载自机器人大讲堂

许多机器人都采用了白色和浅色外壳，这一设计甚至延续到了人形机器人上，目前，国内外人形机器人通常都采用白色或其他浅色系的颜色。

机器人的颜色为什么一定要是白色？在此之前，人工智能算法和培训大型语言模型（如ChatGPT）所使用的数据中存在的种族和性别偏见问题已经引起研究人员的关注。白色人形机器人在国外一度也因为颜色的问题延伸到了对于种族歧视的讨论。

我们询问了部分上游机器人外壳的制造企业，却得到了非常直白的答案：简单而且便宜。

白色系原因的背后

由于机器人的壳体上色通常在机器人设计阶段就已经确定，并在制造阶段实施。上色通常需要与生产厂商确定颜色方案，并根据机器人整体设计风格和功能需求，选择适合的颜色方案。

同时机器人需要根据颜色方案和机器人壳体的材质，选择合适的涂料，如油漆、喷漆、电镀等。涂装完成后，还需要对涂装完成的机器人壳体进行清洗、烘干、固化等处理，以确保涂层质量和耐久性，最后对涂装完成的机器人壳体进行质量检测，包括颜色、光泽、均匀性等方面的检测，以确保涂装效果符合要求。

为了以最低的成本获得所需颜色和光泽，机器人行业发展早期，对于一些中小制造商而言，没有太多的设计考量，全部交由第三方生产商托管，机器人壳体也无需进行太复杂的除油、除锈等处理。

“因为部分机器人早期制造量不大，为了节省一定成本，都是在品牌尾单集中生产。”上海一制造商解释道。“相较于传统机械臂的铝、钢等金属材料，钛合金和塑料件制造流程中有些不做喷涂和电镀等上色工艺，机器人保留了较为原始的白色。”

到如今，白色机器人依然相对也更容易进行大规模生产和制造，因为白色塑料和其他配套材料相对便宜，而且更容易与其他材料混合使用，可以提高生产效率和降低生产成本。

当然，如果硬要说白色的价值，厂商也认为可以解释为多种原因。美学和设计因素是许多人认可的白色机器人皮肤会带来的价值。

“和汽车一样，白色其实是一种中性的颜色，能够与其他颜色很好地搭配，而且白色也给人一种干净、简洁的感觉。”

部分机器人壳体制造商认为，当前一些机器人制造商可能将白色作为品牌形象的一部分，通过统一的颜色来识别和推广自己的产品，同时白色也能容易搭配和凸显自己的主题色。

同时，还有人表示白色更耐脏。没错，与人们印象中不同，机器人外壳设计为白色是为了相对而言更方便识别污渍。

由于机器人的价格并不低，白色能帮助厂商更早发现一些污渍，同时进行清洁和维护，帮助一些场景保持机器人的外观整洁。

而且对于很多场景来说，白色机器人的易用性也不错，可以让机器人更醒目，更适合出片。

因为机器人需要适应不同的环境和任务，有时候还需要避障，这就需要提升机器人在各种环境的识别率。白色因为对于光源的吸收更少，原理上确实会更显眼，提高机器人运行安全性。

更进一步来说，在户外场景中，白色也不容易吸收热量，因为可以反射光线和热量，反而有助于降低机器人的温度，避免长时间运行温度过高，保持其稳定运行。

另外一些厂商还指出，白色机器人在二手市场上的保值率相对较高。

这主要是因为白色机器人在回收改造更为容易，而且受影视作品影响，市场上喜欢白色机器人的买家更多，因此翻新后更容易销售出去。

多色系的发展历史

事实上，发那科、库卡等机器人厂商最早流行的颜色是橙色，这也是工程界普遍应用的警示色。

厂商希望人们牢记，机器人是一种功能强大但具有安全隐患的设备。正如原先工程师在机械工程领域一直坚持使用的颜色语言。

颜色在设计制造和应用过程中，往往被赋予特殊的工程学含义和意义，例如红色表示机器人处于危险状态或需要警示；黄色表示机器人处于准备状态或需要注意；绿色表示机器人工作正常或表示安全状态；蓝色表示机器人处于冷静状态或表现出稳重和可靠的感觉。

但是在21世纪以来，以ABB为首的厂商开始尝试将白色引入机器人。

一来是为了方便突出自己的红色LOGO，另外一方面也希望传递出人类正在跨入一个崭新的机器人时代，机器人将成为人类友好的合作伙伴。

这种全新的设计语言及形象色，提升了ABB产品的认知度。

在2014年，ABB准确地将这种新的设计语言称为“动感设计”，其基本理念是：为瞬息万变的世界提供高效解决方案。

新形象不仅拥有特色鲜明的外观造型，更启用了全新标志色－石墨白，让这种白色作为机器人主题色风靡一时。

在当时上市的IRB 6700机器人上，开始采用更仿生的设计，从手臂曲线到机身颜色都是更为柔和。为这种全新设计语言做出了完美诠释，将ABB机器人的崭新形象展露无遗。

也是自2014年5月起，所有ABB标准机器人都将身着石墨白"新装"出厂，此后的每一款新产品也都将遵循动感设计理念而开发。传统的橙色ABB一直到2014年年底后就消失不见。

结语与未来

白色并非象征全部的美好，带来的幻觉更多是目前机器人设计工程师所考虑的一个新技术问题。

从技术上而言，在某些应用场景下，白色人形机器人可能会与环境中的其他白色物体相混淆，例如在白色墙壁或白色背景下的白色物体，导致视觉识别和跟踪的难度增加。

而与其他颜色或特定背景下的物体进行交互时这个问题同样出现了，例如在黑色背景下的白色物体或相反。在这种情况下，如果机器人的颜色与其他物体不匹配，可能会导致幻觉的出现。

据了解，随着机器人行业快速发展，人员团队配备和资金愈发齐全丰富，目前部分机器人壳体生产厂商已经能够提供更加多元化的颜色方案，更好地满足特定的设计或应用需求。

同时部分厂商业余机器人企业合作，在外壳上也增加了多次涂层，能实现电流控制等多种新型工艺，外壳设计已经不再是原先单纯地做一个机器人壳体，而是成为技术的承载体。

相信在未来，人形机器人的设计也将不再是原先单调的色彩，企业会越来越多综合考虑颜色和设计要素，这将可以有助于提高机器人的性能、外观和用户体验，为机器人走进人类世界打下基础。

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