头部厂商竞相出手，AEB成汽车智能化关键一环，产业初探（附股）

前言：AEB这两天新闻不断，先是华为和小鹏的AEB标准之争，接下来上海开放中心城区的自动驾驶，作为自动驾驶的关键环节，AEB又是站上风口，所以本篇来说说AEB。

一，认识AEB

自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking，AEB）是重要的主动安全系统。先进驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System，ADAS）的快速发展带来了多项主动安全技术，AEB 就是其中非常重要的一种。AEB 系统依靠雷达和摄像头对行车环境进行感知预测，若驾驶员未及时对前方出现的危险情况采取紧急制动措施，ADAS 系统将通过触发 AEB 避免碰撞危险或者减轻碰撞程度。

AEB 是应急辅助的一种。按照我国自动驾驶分级标准，L0 对应应急辅助，它的定义是驾驶自动化系统可感知环境并提供信息或短暂介入车辆控制以辅助驾驶员避险，主要功能包括车道偏离预警、前向碰撞预警、自动紧急制动、车道偏离抑制等，理论上如果法规强制安装 AEB，AEB 渗透率与满足 L0 要求的新车渗透率一致。

AEB 系统由感知、决策和执行层组成。AEB 是辅助驾驶算法，其基本原理是通过毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器感知车辆周围信息，并将采集信息传输到控制模块，控制模块根据信息和车辆状态来判断自车的危险情况。

二，行业现状

1.国内 AEB 强制安装要求有望延伸至乘用车

多地区政策支持 AEB 发展。国内仅对商用车 AEB 提出要求，未来有望延伸至乘用车领域。国内目前对于车辆强制安装 AEB 系统的规定仅限于商用车领域，乘用车领域尚未有明确的强制性规定。根据公安部数据，截至 2023 年 9 月，国内汽车保有量已达到 3.3 亿辆，呈现逐年增长态势。随着国内机动车保有量的逐步增加以及对汽车主动安全的进一步重视，国内有望复刻欧洲及日本的法规路径，AEB 强制安装要求将从商用车领域延伸至乘用车领域。

2.不同车企前装 AEB 搭载率分化显著。

由于国内乘用车并未有强制性要求，不同车企的前装 AEB 搭载率呈现较大差异。特斯拉、理想、蔚来、沃尔沃的前装 AEB 搭载率已达到 100%，丰田、宝马、奥迪、本田等品牌的搭载率也高于国内 AEB 平均前装标配搭载率 55.6%，比亚迪、吉利、长安、奇瑞等头部自主品牌的搭载率仍待提升。

3.AEB 测试场景逐步增加，复杂度提高催生智能化需求。

E-NCAP（欧盟新车安全评鉴协会）在 2014 年首次测试 AEB 系统时，测试仅分为低速下的乘客保护和高速公路上的安全辅助。随着技术的进步，一套传感器即可应对不同速度下的测试环境。E-NCAP 在 2020 年引入了转弯遇到迎面而来的车辆、接近静止车辆、接近慢速行驶车辆以及接近正在制动的车辆并在 2023 年又引入了接近穿过路口的车辆和迎面来车的测试情景。复杂测试情景逐步增加，雷达与摄像头的融合有望助力 AEB 系统更好地实现主动安全功能。

三，市场前景

1.硬件 Bom 成本下探催动法规落地，AEB 功能未来有望成为标配。

现 AEB 功能的硬件成本来看，从需要雷达的融合感知逐步下探至单摄像头实现 AEB 功能。AEB 对车辆安全提升明显，安装 AEB 的车辆可以将追尾事故减少 35%+，致命撞车事故减少 20%+，受伤的可能性减少 25%+。未来 AEB 功能有望加速渗透，法规指引或催化装配率提升。

2.国内市场AEB功能与价格带分布正相关，未来低价格带 AEB渗透率或快速提升。

截至 2022 年，中国市场乘用车前装标配 AEB 功能装配率为 48.9%，2023H1 装配率为55.6%，较 2021 年渗透率提升 6.7pct。分季度看，AEB 功能装配率稳步向上，2023Q1装配率为 54.2%，2023Q2 装配率为 56.7%，环比增长 2.5pct。车型价位分布来看，35万元以上价位车型 AEB 装配率超过 90%，20-35 万区间装配率在 70%以上；15-20 万元区间装配率接近 60%，10-15 万元装配率为 34.95%，10 万元以下则仅为 2.27%。未来 AEB 功能或实现价格带的全覆盖，乘用车有望复刻商用车的政策引领，15 万以下价格带的低成本方案或迎来快速放量。

五，相关上市公司

德赛西威：域控制器产品丰富，客户覆盖领先。德赛西威作为智能座舱和智能驾驶域控制器领先的供应商，逐步实现域控制器产品的领先。智能驾驶域控制器产品中IPU02/03/04 销量领先，同时持续探索轻量级、高性价比智能驾驶辅助方案，智能驾驶催化下有望实现出货量的进一步提升。

经纬恒润：智能化零部件平台供应商，4D 毫米波雷达产品进入 B 样件研发阶段。经纬恒润基于“智能控制器+智能传感器”的规划，针对 L1 到 L2+的不同应用场景提供不同等级功能的辅助驾驶产品。芯片端与 Mobileye 和晖熙智能深度合作，传感器上具备摄像头、毫米波雷达等产品的出货能力，作为智能化零部件平台供应商在 AEB等功能渗透率提升环境下或充分受益。

均胜电子：与高通、地平线进展顺利，智能驾驶业务有望升级。智能驾驶业务上进展较快，基于高通 Snapdragon Ride 第二代芯片的智能驾驶域控制器产品 nDriveH已发布，与地平线签署战略合作协议，持续推进自动驾驶的升级。自动驾驶等领域的产品开发和拓展有望迎来出货量的快速提升。

保隆科技：摄像头、雷达及域控制器出货量有望快速提升。公司车辆感知传感器出货量有望快速提升，空气悬架业务增长明显。ADAS 业务受益于 L2 自动驾驶的配置加速和 AEB 等功能配置率提升，摄像头、毫米波雷达、超声波雷达及智能驾驶域控制器等产品出货量有望快速提升。

华域汽车：短距、中距、长距平台毫米波雷达配套与量产进展加速。2023H1 各类毫米波雷达出货量超 26 万只，同比增长超 75%。奇瑞、上汽乘用车、蔚来等下游客户进展迅速。 伯特利：线控制动产品领先，ADAS 量产后出货加速。伯特利 WCBS1.0 产品出货量快速提升，WCBS 2.0 将更好满足 L4 及以上自动驾驶级别对线控制动系统的需求，目前已经有多个定点项目，预计 2024 年上半年量产。ADAS 产线 2022 年 4 月投产，截至 2023 年 6 月，累计已有 13 个项目批量交付，预计 2023H2 还有 8 个项目量产，线控制动和 ADAS 业务有望未来充分受益。

亚太股份：汽车底盘电子制动系统逐步落地，电子制动产品销量有望快速提升。 EPB(电子驻车制动系统) 、ESC(汽车电子操纵稳定系统)、IBS（TWOBOX，解耦式电子助力制动系统)、EBB(TWOBOX，非解耦式电子助力制动系统)、IBS(ONEBOX，智能制动系统)等产品出货量稳步向上，2023H1 定点包括多个 IBS 产品。

以上是我自己收集的资料，也就是和大家一起分享下。
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