上海
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504卷牛肉卷，分别装入14个塑料盒，再装成一箱，会有多重？其实不重，但是一天4吨的产量依靠人力反复地搬抬，可就吃不消了。所以，作为专业的牛肉卷分拣包装解决方案服务商，方圆机械继续展示这款码垛机器人。
码垛机器人是并联机械手一种，是一个具有六个运动轴的机械臂，它可以通过编程和传感器来实现自动化操作。方圆机械的六轴码垛机器人，工作半径1600MM，最大负荷可以达到20KG，重复定位精度在4MM，每分钟可以完成8-10次堆叠。此外，六轴机械手还可以根据实际需要调整码垛的高度和密度，以满足不同包装和运输需求。同时，由于机械手的运动轨迹和速度都可以进行精确控制，因此码垛的效率和精度也得到了极大的提升。
在牛肉卷的码垛环节中，六轴机械手可以快速、准确地抓取和放置每一箱牛肉卷，按照2*3*3的堆叠方式，把箱子整理堆叠起来，同时避免了传统的人工搬运中可能出现的质量问题和安全隐患。
装满了牛肉卷的大箱子堆叠整齐后，交给后面的自动缠膜机，既起到了防潮、防尘、防撞等保护作用，又便于后续的存储和运输。
到此，整个牛肉卷分拣包装生产线的工作就完成了！
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