和电脑互动，穿外骨骼机器人，像宇航员一样无重力行走……浙江康复医疗中心高科技康复设备集结

当下最热门的科技，虚拟现实技术（Virtual Reality），简称VR，很多人已经不陌生了。戴上眼罩，握住手柄，你就进入了虚拟世界，不仅可以和电脑互动打乒乓球，还可以在超市选择物品，购物结算。这种情景在浙江康复医疗中心（浙江中医药大学附属康复医院）的康复治疗室也非常常见。听上去患者像是在玩游戏，实际上这是康复治疗师利用最前沿的VR技术对患者进行康复训练，带领患者进入康复“元宇宙”，在虚拟场景中训练，在现实中康复。

作为浙江省残联和浙江中医药大学共建共管的大型省属公益性、综合性、示范性康复中心，自2018年开院至今，浙江康复医疗中心在康复领域一直探索着高新尖领域，下设的康复评定与治疗中心规模大，配置全，是集临床、科研、教学于一体的综合学科。上述的VR康复治疗就是康复评定与治疗中心近年来引进的创新技术。

科技助力，从双下肢瘫痪到独立行走

小刘26岁，不久前还生龙活虎、健步如飞的他，被一场突如其来的病折磨得步履维艰，出现了步行功能障碍。这种病是“胸髓海绵状血管瘤破裂出血”，使小刘出现了运动障碍、感觉障碍、括约肌功能障碍。虽然手术很成功，但小刘还是失去了双下肢自由运动的能力。对常人来说最简单的步行都成了小刘难以完成的事，为了得到更加全面专业的康复，经多方考量，小刘来到浙江康复医疗中心。

对小刘来说，他最渴望的事情是能重新走路。神经康复一科团队经过多方位的科学评估，制订的康复方案重点就是强化下肢力量。刚入院，小刘的下肢完全没有力量，思想也很悲观。康复团队为了让小刘不忘记走路的感觉，鼓起康复的信心，使用了移动式下肢机器人。在杭州亚残会期间，这种外骨骼机器人被很多人熟悉，失去行走能力的残疾运动员能在机器人助力下，站起来直立行走。当然，除了让小刘体会行走的感觉，长期卧床的病人也需要站立来帮助血液循环，让脏器维持在正常状态。

随着功能的恢复，固定式的下肢机器人设备就派上了用场，小刘穿戴上外骨骼机器人，在固定的跑台上进行训练，速度和幅度都得到更为精准的控制，小刘在外骨骼机器人的不断引导下逐渐找到了行走的感觉。经过一段时间的康复训练，小刘已经可以在支撑下站立，就升级使用到了反重力跑台训练。这个反重力跑台使用的是美国太空总署的技术，能准确地调校空气压力，通过减轻重力，让小刘在无痛和无阻力环境下强化肌肉，提高关节灵动性。要知道，在这个反重力跑台上，因为体重被减轻了，小刘病后第一次靠自己主动走了起来，从开始的0.5公里每小时，到后来的3.2公里每小时，用小刘的话来说，简直是“飞”了起来。

这一“飞”，小刘就稳稳地站在了没有一点减重辅助的情景模拟智能跑台上，当人机互动开始，迈出第一步时，他下意识要去扶住什么，但很快就进入了状态，真正走了起来。

除了这些不同功能的步行训练之外，小刘还使用了增加肌力的等速训练设备、气动式抗阻训练系统；帮他恢复稳定性的悬吊系统、平衡训练系统；帮他恢复感觉的振动系统；帮他恢复二便功能的盆底肌刺激训练……在这么多高科技康复设备的助力下，三个月后，小刘能上台阶，能独立行走，远离了成为残疾人的最初判决书。

人机交互，康复训练也可以妙趣横生

这几天，浙江康复医疗中心正在共同调试最新的VR智能康复机，里面设置了多种模块，主要针对认知障碍、听力障碍、言语-语言功能障碍、运动功能障碍的患者。比如，因为脑积水手术后来康复治疗的李大爷，就在这个康复治疗室进行了常规认知恢复训练，看着屏幕时钟读时间，按照大小依次按下数字。等这台VR智能康复机调试完成，需要类似训练的患者，就能更场景化地投入到康复训练中去，可以模拟在超市购物，人机对战打乒乓球。

走入浙江康复医疗中心的康复治疗室，你也可以想象成一个大型游戏乐园，很多康复设备都采用了虚拟情景互动，通过影像、传感器等采集用户数据——这些数据将给患者个性化趣味治疗提供支撑。盯着屏幕上不断出现的木头桩子，70多岁中风后遗症的王爷爷正努力抬腿去跨越，一次不行，就跨越第二次，几次下来，协调能力已经大大提升。

比如虚拟情景互动康复训练与评估系统，通过内设的体感式交互游戏，不仅提高了康复运动的主动性和趣味性，还能保存用户的评估数据，不断调整康复方案。还有踝关节智能牵伸器，不同于传统的连续被动训练器，可以根据关节在被动运动过程中的肌张力变化，精确、有效地自动调节牵拉速度和运动强度，病人也可以选择各种对抗性虚拟运动模式，主动运动关节。

据康复评定与治疗中心周煜达主任介绍，这些交互式的康复设备很受病人欢迎，趣味性增加的同时，病人的专注度也能提升，对认知、运动功能的康复很有帮助。

紧追前沿，多方位提升康复手段

这几年，浙江康复医疗中心一直紧追康复最新科技，软硬件不断更新。

比如，新引进的脑机接口上下肢主被动康复训练系统，在人脑与计算机等电子设备中间建立直接交流和控制通道，脑卒中、脊髓损伤等疾病导致的肢体运动功能障碍患者可以通过脑部活动，主动意念来控制机器人，虚拟运动场景，有利于强化神经中枢刺激反馈，提升神经康复效果。

还有重复经颅磁刺激，利用脉冲磁场作用于中枢神经系统，比如改变大脑皮层膜电位，使之产生感应电流，影响脑内代谢和神经电活动，在临床实践中被证明对治疗脑卒中、脊髓损伤、阿尔茨海默症、帕金森病等带来的并发症，如运动功能障碍、认知言语功能障碍、吞咽功能障碍等，具有良好的效果。

还有通过红外线捕捉分析人体运动能力的三维步态采集分析系统、利用宇航员平衡训练理论的平衡功能评估技术等等，都是近两年最新引进的康复设备，不仅仅对病人康复有着重要意义，对普通人的运动能力、平衡能力判定也很有帮助。

据了解，浙江康复医疗中心在2019年正式成立了康复医学研究所，下设神经调控与脑康复、生物力学与康复工程等四个研究室，与浙江中医药大学中医药科学院、北京航空航天大学、浙江师范大学、浙江科技学院等高校及科研院所在基础、临床康复方面开展合作。

通讯员 韩静 记者 沈丽