辽宁
#冬日生活打卡季#
近些年智能家电越来越受到人们的关注，其中扫地机器人，能够自动完成房间的清理，不但可以清扫、吸尘、擦地，还可以自动充电等，对于平时比较忙，没有时间打扫卫生的家庭来说，非常适合。那么市场上的扫地机器人品类众多，如何挑选一台适合的扫地机器人呢？
1、功能类型
如果以功能分类的话，市场上的扫地机器人大概可以分为单扫地、扫地+拖地（不能自动洗拖布）和扫拖一体机（自动洗拖布）三种类型。
其中扫拖一体机目前已经逐渐成为了主流，这类扫地机器人通常会有一个基站，通过基站可以自动集尘、换水、拖布清洗等，只需要定期清理基站就可以，能够更大地解放双手。
而单扫地和扫地+拖地两种类型的扫地机器人使用起来比较麻烦，比如集尘盒需要定期清理，每天还要洗拖布等，一般不建议选择这类产品。
2、导航
扫地机器人的导航主要分为陀螺仪导航、视觉导航和激光导航三种，而激光导航又分为LDS激光导航和dToF激光导航两种。
其中陀螺仪导航的成本相对较低，但是导航的精度较差，在面积较大的环境中，误差比较大，目前使用相对比较少。
视觉导航通过摄像头感知亮度不同的光点组成的光学图像进行定位，可以识别清洁区域是否干净，但是光线不足时，或者在床底等比较暗的角落里，很难正常工作。
激光导航则可以在昏暗的环境下工作，但是遇到一些如玻璃、镜子等反射率较高的玻璃制品时，很难准确测算距离，导致出现偏差。
LDS激光导航通过发射激光束，并测量反射时间来绘制环境地图，从而实现定位和导航，获得一个二维图像信息。ToF雷达导航则使用雷达技术测量激光束的返回时间，获取深度信息，并且得到一个立体的3D模型。
总的来说激光导航优于视觉导航，尤其是dToF激光导航是目前最好的一种导航方式，但是价格相对贵一些。
3、避障
扫地机器人常见的避障方式主要有视觉避障和3D结构光避障，其中视觉避障的方式通过摄像头和图像的处理算法来感知环境，并避开障碍物。
3D结构光的避障方式则是利用ToF技术，对环境感知和避障，基于深度信息，可以识别障碍物和规划避障的路径。
总的来说，视觉避障技术虽然避障的准确性相对较高，但在遇到光线不足以及复杂情况下，受到的影响比较明显。而3D ToF避障技术则对环境光的要求比较低，避障的精度更高，只是价格相对高一些，如果预算比较高可以选择这类避障技术的扫地机器人。
4、续航
扫地机器人一般都会采用锂电池技术，充电速度快，使用的寿命相对更长，一般续航达到2小时就可以完成140平左右房间的清扫。
扫地机器人的水箱一般200ml左右就可以满足大部分家庭的清洁需求，在挑选时，虽然一些扫地机器人可以自动会基站充电、加水，但是需要时间长一些，可以减少使用中频繁充电、加上，可以提升扫地机器人的工作效率。
5、噪音
扫地机器人在工作时会有一定的噪音，尤其是在夜深人静的时候，如果不希望被打扰，可以尽量选择白天没有人在家时启动扫地机器人，同时选择噪音比较小的产品。
6、清洁
扫地机器人由于结构的问题，对边角的清洁能力相对较差，在挑选时，可以注意扫地机器人是否具有贴边的设计，同时对边角的清洁效果如何。
7、基站
扫地机器人的基站功能十分丰富，比如自动上下水、自动集尘、自动清洗拖布等，都可以解放我们的双手，减少人工的工作量。
8、品牌和预算
预算不高，2000元左右可以选择小米米家的扫地机器人。米家的千元机型配置上没有什么亮点，不过基本的功能都具备，作为入门款来说，性价比还是不错的。
3000元左右价位里，科沃斯的扫地机器人是不错的选择。科沃斯的全能基站，模拟仿滚筒洗衣机的洗衣原理，通过反复的润、拖、挤、甩拖布，加上内循环热风烘干，可以避免细菌和异味的滋生，并且10秒快速集尘，3L超大尘袋，90天免倒垃圾。
美的扫地机器人采用AI双视精准避障，可以实时识别和避让猫狗，3D立体避障可以感知55种障碍物，即使在无光的夜晚或者沙发、床底等环境，可以来去自如。而且智慧路径规划，先扫后拖，可以避免二次污染。
云鲸的扫地机器人采用气旋导流式零缠绕滚刷，毛发的缠绕率为0%，而且还具有7800Pa的大吸力，可以瞬间吸去99%的垃圾。
IPS4.0鲸灵感知系统，具有毫米级精准避障，鲸灵托管2.0，可以适配百万家庭的清洁方案，使用起来更省心。
另外还有石头、追觅、海尔、以内等品牌，性价比也不错，可以根据自己的预算和需求来选择。
最后，挑选扫地机器人，可以综合考虑需求、预算、性能等参数，再根据用户的评价、智能程度、噪音大小，以及自己的预算，等来选择适合自己的产品。
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