彼得·谢苗诺维奇·马赫罗夫是苏联内战时期白卫军的一位将领，于1876年出生在坦波夫。
长大后的马赫罗夫毕业于明斯克皇家学校和维尔纳步兵容克学校 。
1897 年，马赫罗夫得以以少尉军衔加入第 117 雅罗斯拉夫团，并在之后奔赴远东，参加过日俄战争。
1907 年，马赫罗夫以一等成绩毕业于尼古拉斯总参谋学院。
学院毕业后，马赫罗夫担任维尔纳军区司令部高级副官助理维尔纳军区。
第一次世界大战爆发后，上尉马赫罗夫临时担任第34师参谋长。
自1914年9月起，马赫罗夫先担任第8集团军司令部军需部作战部高级副官将军。然后直到1916年9月成为第8集团军司令部军需将军。
1917年1月，上校马赫罗夫被任命为第13西伯利亚步枪团团长，该团在 1917 年 8 月的战斗中表现很是出色。
1917年9月，马赫罗夫晋升为少将并出任第12军军需将军。
1918年1月，马赫罗夫请病假前往家人居住的波尔塔瓦。
其实马赫罗夫并没有生病，他之所以这么做，完全是为了避免参与自相残杀的苏联内战。
马赫罗夫一直留在波尔塔瓦直到 1918 年底。
当红军部队开始逼近时，马赫罗夫通过敖德萨离开前往克里米亚加入志愿军行军。
1919年2月21日，根据邓尼金将军的命令邓尼金，马赫罗夫将军被任命为克里米亚-亚速军事通讯副局长。
1919年4月，克里米亚-亚速军撤至阿克马奈阵地并重组为独立军后，马赫罗夫将军放弃了自己的阵地并抵达叶卡捷琳诺达尔，由邓尼金将军指挥。
1919年6月7日，马赫罗夫被任命为军事通讯主管高加索陆军弗兰格尔将军。
马赫罗夫将军继续担任什库罗将军所领导下的军事通讯主管。
1920年3月16日，马赫罗夫将军接替罗曼诺夫斯基将军，被任命为俄罗斯联邦社会主义共和国参谋长。马赫罗夫将军是军事委员会的成员，该委员会根据邓尼金的命令于1920年3月21日至22日在塞瓦斯托波尔召开，选举新的总司令。
在这次会议上，马赫罗夫是第一个公开表示要继续同苏联红军斗争的人。
1920年3月22日，弗兰格尔将军被任命为新任总司令。
同年6月8日，马赫罗夫被弗兰格尔晋升为中将，6月16日被任命为驻波兰联邦社会主义共和国总司令的军事代表，他被指示从那里的白军残部组建俄罗斯第三集团军。
1920年6月21日，马赫罗夫将军向总部发出了最后的命令，前往波兰。
然而，1920年10月12日他抵达后不久，苏联方面与波兰就在里加缔结了和平条约。
马赫罗夫将军没有组建军队，而是必须组织和保护里加条约签订后滞留在波兰的俄罗斯士兵、哥萨克和军官。
马赫罗夫将军一直担任弗兰格尔将军驻波兰的代表，直至1924年12月。
1925年，马赫罗夫与家人来到法国巴黎，在那里开始了他艰难的移民生活。 1932年，马赫罗夫将军离开巴黎，前往法国南部的戛纳，在那里靠教英语和俄语谋生。
20世纪30年代的马赫罗夫将军越来越倾向于“护国主义”。
马赫罗夫将军于1941年8 月19日被法国维希政权逮捕，并关押在尼斯监狱，后送往韦尔内集中营。
马赫罗夫在集中营里经常表示自己对社会主义很感兴趣，并相信世界将不可避免地走向社会主义。
1941年12月7日，马赫罗夫在华沙的尼塞尔将军的请愿下获释。
获释后，集中营政委方才正式向马赫罗夫通报了逮捕原因，并作出警告。
从那时起直到法国解放前，马赫罗夫将军都一直处于法国通敌者的公开监督之下。
马赫罗夫当时很是同情法国境内的抵抗组织，但因为害怕被逮捕，而没有参加任何积极行动。
之后，马赫罗夫出版多部军事科学著作和大量回忆录，其本人最终于1964年2月 29日病死于市区戛纳。
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