马斯克发布第二代人形机器人！国内同行优必选，即将上市

摘要：2年半卖出10台（欢迎关注闺蜜财经）

撰文|蜜姐

这是@闺蜜财经的第1422篇原创

12月14日，机器人概念股大涨。

前一天，马斯克在社交媒体上发布了特斯拉的第二代人形机器人Optimus Gen2的产品演示，并透露将在12月内发布。

今年以来，ChatGPT爆火，以它为代表的AI大模型技术加速革新，也带动了人形机器人的“进化”。

而国内，本月也有望迎来“人形机器人第一股”。

12月初，人形机器人代表性企业——深圳市优必选科技股份有限公司(以下简称“优必选”)已通过港交所聆讯。如果顺利，优必选将在12月内登陆港交所。

连续4年上春晚的优必选，近三年半净亏31.6亿元。风口之上“流血”上市，优必选能否迎来转机？

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机器人的分类方式颇多。比如按应用路径，可以分为工业机器人和服务机器人；按智能化水平可以分为智能机器人和非智能机器人。

目前，受市场高度关注的是正是智能机器人，其具有高度自主性，由一系列人工智能技术及先进的机器人技术（如计算机视觉、语音交互、运动控制技术等）赋能，在复杂的环境中执行高级任务。

对该领域投资感兴趣的蜜友，可以关注智能服务机器人的产业价值链：

上游的原材料及核心部件；

中游的机器人及人工智能技术研发、机器人生产及系统集成；

下游是智能机器人（包括人形机器人）在不同应用场景中的运用，如物流及移动、巡检、康养、教育等。

其核心技术包括：计算机视觉、语音交互、伺服驱动器、定位导航、运动规则及控制等。

弗若斯特沙利文报告显示，以销售收入计算，全球智能服务机器人及智能服务机器人解决方案市场，2018—2022年，由114亿美元增至235亿美元，复合年增长率为19.8%。

中国市场同期复合年增长率更高，达27.9%，2022年市场销售收入为516亿元，预计到2028年市场规模将达到1832亿元，年复合增长率预计为23.5%。

目前，国内拥有全栈核心技术能力的公司，除优必选外，还包括达闼科技、海康机器人、SGAI、极智嘉科技等。

而人形机器人领域，海内外竞争者也不少。国内除优必选外，还有小米集团，总部位于美国的波士顿动力、敏捷机器人，日本的本田和KAWADA Robotics，韩国的Rainbow Robotics3等。

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优必选的人工智能技术主要是弱人工智能(ANI)，而非强人工智能及超人工智能。原因是后两者现阶段通常只用于狭义任务或应用场景，目前也尚未在市场上完全商业化。

优必选的业务to B 和to C端均有涉及，涵盖消费级机器人及电器，主要收入来自于教育、物流及其他行业定制的企业级智能服务机器人及智能服务机器人解决方案。

业绩方面，2020—2022财年及2023上半年，其收入分别为7.40亿元、8.17亿元、10.08亿元和2.61亿元。

其中，来自教育领域的收入占总收入的比例持续下滑，由2020财年的82.7%降至2023上半年的29%；毛利率亦是如此，2020—2022财年在50.6%—56.5%，2023上半年降至35.2%。

来自物流行业的收入占总收入的比例持续提升，由2020财年的1.7%升至2023上半年的29.4%。不过这部分收入的毛利率相对较低，还是持续减少，由2020财年的14.9%降至2023上半年的12.4%。

值得注意的是，其来自消费级机器人及其他硬件设备的收入提升明显，由2020财年占总收入比例仅为8.4%，增至2023上半年的32.6%，成为其收入占比最高的业务。不过，其毛利率也在降低，从2020财年的30.9%降至2023上半年的16.3%.

市场地位方面，按收入计算：

2022年，优必选在国内智能服务机器人及智能服务机器人解决方案产业排名第三，但市场份额仅为2.8%；

在教育智能服务机器人及智能服务机器人解决方案供应商中，位居第一名，市场份额为22.5%。

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三年半净亏31.6亿元，人形机器人2年半仅卖出10台。

2012年，优必选的内部研发团队成立。自2013年获得2000万元的天使轮融资，到2020年3月，其经历了9轮融资，投资方包括科大讯飞、腾讯投资、中信证券、民生银行、海尔资本、居然之家等数十家机构。

2016—2021年，科大讯飞4次登上春晚。早在2019年就传出了要上市的消息。但天眼查显示，其2020年4月后未再融资。

优必选的上市之路并不顺利。2019—2020年，中金公司先后6次向深圳证监局递交了有关优必选上市辅导工作进展报告。今年1月递表港交所，招股书失效，8月再次发起冲刺才取得突破进展。

如前文所述，优必选主营业务的毛利率在持续下滑，盈利空间收窄的趋势明显。

2020—2022财年及今年上半年，其毛利率分别为46.4%、 31.5%、36.2%和20.9%。同期，亏损的幅度不断扩大，分别为净亏7.07亿元、9.18亿元、9.87亿元和5.48亿元。

而被媒体称为即将成为“人形机器人第一股”的优必选，其人形机器人产品Walker还任重道远。

招股书显示，Walker系列及其他收入2020年为230.1万元，占总收入比例仅为0.3%；2023上半年提升至724.3万元，占总收入的2.8%。

Walker系列产品，2021—2022财年及今年上半年分别售出1台、6台和1台。其商业化路径仍在艰辛探索，但研发需要持续投入。

2020—2022财年及今年上半年，优必选的研发开支分别为4.29亿元、5.17亿元、4.28亿元及2.24亿元，占同期总收入的比例高达57.9%、63.3%、42.3%及85.9%。

而2022财年其研发开支同比减少17.2%，除了员工人数减少外，主要是由于其研发项目由2021财年的136个大幅收缩至65个。

“造血”能力不足，叠加研发开支持续投入，优必选迫切需要上市，以获得更多资金支持。

好在如今的行业备受资本市场和舆论关注，政策支持也在不断加码。

今年以来，北京、上海、深圳等地均发布了支持包括人形机器人在内的机器人产业发展行动方案。11月，工业和信息化部印发了《人形机器人创新发展指导意见》。

但国内巨头也在纷纷加码，新公司也不断涌现。

今年5月，百度CEO李彦宏称“大模型即将改变世界”。AI大模型赋能人形机器人，将加速后者的“进化”速度，使得其以更快的速度走进我们的现实生活。

除百度外，腾讯、字节跳动、快手、拼多多、滴滴等纷纷跟进AI业务，而特斯拉、小米、小鹏等均已公开展示了其人形机器人产品。

优必选本不太明显的先发优势，将进一步减弱。上市后，其真正的征程才刚刚开始。

本文未注明数据均来自于优必选招股书，特此说明和感谢！文章仅供讨论分析，不构成投资建议。

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