特斯拉、小鹏、华为，谁的自动驾驶技术更强？对比后差距见分晓

在新能源汽车渗透率持续上升的趋势下，智能化逐步成为车企提竞争力的重要一步，对比智驾技术，特斯拉、蔚小理、华为问界、阿维塔等车企间的差距一目了然。

但是，想要排出前三，就目前情况来看还是有一定争议的，因为还没有出现“跨越式”的技术，未形成“碾压”之势。具体来说，可以从技术路线、软硬件水平、量产车实测等多方位来做一个对比，各家智能辅助驾驶技术的差距就出来了。

一、从技术路线来看，特斯拉与国内车企存在明显差异。

特斯拉主要走纯视觉路线，通过摄像头模拟人的双眼来识别目标，简单来说，特斯拉的目标是设计一个像我们人类大脑一样的基于纯视觉的计算机神经网络系统。

在车辆行驶过程中，车身周围的摄像头时刻采集各类信息，比如道路上的实线、虚线、路缘、红绿灯、交通标志、路上的行人、物体等等都会采集，然后交给由软件、硬件、算法为一体的数据中心进行处理，最后作出判断，并自动驾驶指令。

纯视觉方案，数据源都是单一的图像数据，信息提取、更迭相对容易一些，不会因为加入新的传感器而导致历史数据不能用，这套技术方案还可以降低对激光雷达、高精地图、人工的依赖，这样一来，中间多种成本都省下了。

但是，纯视觉方案，完全依赖摄像头获取信息，假设在大雨、大雾或者有强光的极端场景下，又或者像距离、空间这些抽象的场景，摄像头的综合感知能力可能会受到影响，其次，单一的视觉感知，对算法，AI模型训练，数据处理的能力有较高要求。

简单来说，依靠摄像头获取信息，需要数据库中包含我们日常生活中的所有信息，但实际上，生活中每天都有大量新事物的产生，举个例子，车辆行驶中，前方突然飘来一个从没有见过的透明气球，数据库并没有案例该怎么应对，这时候全看AI了，这些都是纯视觉的痛点。

相比而言，考虑到国内路况较为复杂，华为、小鹏、长城等国内车企不约而同选择融合感知方案，不过，在融合感知这条路线上，各家车企也有不同的发展方向。

融合感知方案主要依靠多个摄像头+激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达来获取各种路况下的场景信息，同时融合高精地图、算法等方案，这样一来，凭借视觉体系与感知体系等多样感知系统，可适应更多道路场景。

听起来，这种多种融合的方案更全面，但实际上，依然有很多不足之处，首先，依赖大量的硬件设备，整车成本也会随之增高，其次，数据源更复杂，相互依赖程度高，技术难度也会更大。

早期的华为ADS以及小鹏汽车的NGP，两者更依赖高精地图。因而国内可覆盖的城市范围就会受到限制，很多城市或者偏远地区地图数据并不精准，也不够完整，且地图更新时效有限，比如临时改道、修路等场景，居于这些因素，车企开始将重心转向感知方向。

二、从软硬件技术水平来看，特斯拉、华为、小鹏各有优劣。

在硬件方面，根据马斯克的介绍，特斯拉主要依靠8个摄像头，实现360度对周围场景信息采集，同时配合视觉处理能力，这背后还有一个核心的部件支持—FSD处理芯片，特斯拉自主研发了FSD芯片，可以同时对图片、数据进行处理，还能深度学习。

其中芯片的算力，处理信息的能力是核心，特斯拉FSD芯片目前公开的算力为144TOPS，相比国内一些车企宣布的芯片算力数值来看，特斯拉的算力并不突出，但强在综合处理能力。

对于走融合感知方案的路线来说，硬件数量的多少、芯片算力、智驾的逻辑等都是有区别的。比如华为问界搭载3颗毫米波雷达，算力为256TOPS，尽管硬件配置不算丰富，但实际表现也很优秀。

相比而言，由华为、长安、宁德时代共同打造的阿维塔，软硬件配置更有优势，阿维塔11（参数丨图片）搭载了3个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达，以及13个摄像头，搭载华为MDC 810自主芯片，整体算力达400TOPS。

小鹏汽车，新车G9，2个激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波雷达，11个摄像头，同时用了两颗英伟达OrinX芯片，总算力达508TOPS。

可以看出，走融合感知方案，硬件数量越多，看起来综合优势越明显，但实际上还要结合丰富的场景数据、算法、设计的逻辑等方面，从实际驾驶场景中才能看出来，到底哪家的智驾更有优势。

三、从技术累积以及量产车各种路况下实测来看，差距见分晓。

从智驾市场环境来看，华为、小鹏、长安等自主车企有一定优势，其智能辅助驾驶依赖国内道路，更符合国内的驾驶习惯，体验也会更好。

比如华为的ADS 2.0技术，可以辨识出白名单外的异形物体，也就是说，从没有见过的各种障碍物都能看懂。在夜间强炫光的场景下，有人横穿马路，ADS 2.0可以实现在80km/h的速度下紧急制动。

如果看过前一段时间懂车帝“夜间AEB测试”的视频，相信都知道，特斯拉Model3、极氪X、问界M5、小鹏G9等车型的表现，阿维塔11完胜

当然了，这只是众多场景中的一个场景，同时车企也有不同的设计策略，不能完全代表辅助驾驶的水平。

最后再说说特斯拉Autopilot辅助驾驶技术，从纯视觉方案实施后，特斯拉在2021年宣布取消毫米波雷达，并表示陆续会取消其他雷达，侧面也能看出他们对自主研发的FSD有信心。

目前特斯拉FSD芯片已经进入第二代，有消息称算力比第一代提升了3-5倍，同时，特斯拉的“视觉神经系统”技术也有了进一步升级，从辅助驾驶级别来看，特斯拉量产车已有L3级。

在今年11月25日，马斯克表示FSD V12版本将在两周内上线试用，据称该版本的FSD相当于实现了完全自动驾驶，目前特斯拉已开始向员工推出全自动驾驶FSD V12版本，FSD用户手册已经逐步更新。

不过看到上线国内的FSD售价6.4万，不知道有多少车主愿意，至于道路上实际的自主驾驶技术怎么样，目前还没有案例，看到的都是直播中的试驾场景。

但可以想象，特斯拉FSD进入国内市场，与造车新势力将展开更激烈的碰撞，国产智驾技术要有危机感！至于各家技术到底怎么样，我们拭目以待。