焊接机器人焊接出现焊缝怎么处理，看完本文就知道【知识分享】

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焊接机器人焊接出现焊缝怎么处理，如今很多的工厂企业都在使用焊接机器人，焊接机器人能给企业带来很多的优势效益，同时焊接机器人焊接出现焊缝也是比较常见的事情，这种故障也不是什么大问题，下面锦科绿色科技小编就来为大家解答焊接机器人焊接出现焊缝怎么处理！　　

焊接过程中，有些焊接作业机组用微微吊起或放下钢管的方式来调整对口间隙；撤离对口器过早；沟下焊时使用钩机进行管口组对，在根焊时钩机突然失压；个别的大口径、厚壁管道焊接未使用对口器，局部位置的钢管支撑悬空、不稳等。这些都会导致未焊满的焊缝承受过大的载荷，引发焊接裂纹。目前发现的焊接裂纹大多与上述施工行为有关，是施工管理中应严格管控的环节。
已经焊满的环焊缝，在下沟环节由于起吊高度过高、管沟过深、吊机位置排布不对或数量不够，单侧沉管下沟、带弯头下沟等情况下，会承受很大的弯曲、扭转力，导致环焊缝开裂。所以要避免裂纹的产生，在下沟环节需要严格管控。
焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
不管是用人工焊接，还是用焊接机器人，在焊接的的时候都会出现弧光，而我们的焊接人员就一直接触这些弧光，如果操作不当，这些弧光会对人体产生伤害，焊工必须配备合适滤光板的面罩、干燥的帆布工作服、手套、橡胶绝缘和清渣防护白光眼镜等安全用具。防止飞溅金属或炽热焊件造成灼伤和火灾。防止电弧光辐射对人体的危害。防止某些有害气体中毒。　　

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在进行焊接工作时，焊接机器人的编码程序要正确，在正式大批量焊接工作前可以对设备测试调整。