我在成都，让无人机变身AI“空中机器人”

开栏语

今年6月30日，成都市青年创业就业工作会议提出，要顺势而为，支持多元就业形态蓬勃发展。聚焦各类新职业，针对性加强就业创业辅导。要积极引导年轻人返乡创业、参与乡村振兴。要联动各类孵化平台、加强创业辅导指导，落实好创业补贴、担保贷款等政策，推动年轻人的创造力转化为经济活力、发展动力。

今日起，红星新闻推出“‘就’在成都·奋斗者说”专题报道，以青年一代就业创业人物故事入手，通过“90后”“00后”年轻人全新的就业择业观、职业成长路径和奋斗进取的崭新精神面貌，充分展现成都市促进就业创业的生动实践。

一架无人机从基站自动起飞，按照制定的线路巡逻，发现河道的水流颜色异常，疑似黑臭水体，立即触发第二台搭载有光谱分析装置的无人机，对异常水体进行形态分析。“捕捉”出水口源头，并及时通过APP、手机短信等通知执法人员到场处置。最后，将整个过程数据“打包”留存，无人机自动返航基站。

听上去，是不是像未来世界的智能管理？实际上，这样的工业无人机功能模式，已经在全国多地实现落地。

在成都，就有这样一家致力于基于工业无人机智慧低空产品研发、打造低空AI机器人，为低空警务航空、低空应急、低空政务智慧化发展提供了核心解决方案的创业公司——天惠云泽。而天惠云泽的两位联合创始人，都是正儿八经的“90后”成都人。

▲胡延鑫

萌芽于航拍

成都小伙瞄准工业级无人机市场

实际上，早在2014年，在西南交通大学电气工程自动化专业就读的大二学生胡延鑫，已经开启了基于无人机的创业萌芽。

“一开始是因为喜欢摄影。”胡延鑫说，恰好，另一位同学热衷航模，能不能把摄影摄像设备放在航模上航拍校园？有了这一想法，两个人开始埋头研究，基于自己的专业，胡延鑫给航模添置了实现空中飞行画面查看等自动化控制装置。不久后，他们拥有了第一台DIY航模航拍设备，甚至还接到了航拍的商单，“发现挺能挣钱的。”

而在2012年，大疆生产的世界首款航拍一体无人机精灵系列，才刚刚宣告无人机航拍正式走向大众。胡延鑫的第一次创业，就是成为大疆的代理商。

正是看到了大疆无人机产品作为科技型产品的市场价值，看到了民用无人机高速发展，作为一个理工生，胡延鑫怀揣着希望——拥有自己的核心技术型产品。

2021年3月，胡延鑫和从美国留学归来、主攻管理的初中同学梁可，联合创立了自己的第三家公司，实现从无人机商贸、定制化服务，到挽着袖子自己做研发的方向转变。

无人化、远程化、集群化，有了七八年的无人机行业经验，胡延鑫看中了工业级无人机的长足发展空间和前景。

“现在，工业级无人机的市场需求是非常旺盛的。”胡延鑫解释说，电力、能源等行业，公安、应急、消防、水利水务、环保、城市管理等相关部门，利用工业级无人机实现智能化管理的需求尤为迫切。

攻克核心目标

让无人机拥有AI大脑 成为“空中机器人”

“传统无人机，往往依赖遥控器进行人工操作，能同时操作的设备有限。通信传输则依赖无线电，一旦飞行距离较远，或者被高楼遮挡，就可能出现信号丢失甚至无人机丢失。”胡延鑫说，在行业应用时，按照现有的控制逻辑，也只能由无人机飞手本人才能查看实时视频画面。

如果需要集群化查找或者巡逻，目前单一无人机的效率无法达到预期效果，比如数据共享、远程操作调度，包括无人机电量续航，以及通信控制的数据信号传输安全性、飞行器被干扰条件下的飞行安全性，都是制约工业级无人机无人化、远程化、自动化应用的瓶颈。

▲“鲲石”AI无人机基站

让多台无人机实现去人工化的自主飞行、能够精准发现并自主处理目标任务，并且能够长时间长距离通信传输、提升工业级无人机通信定位抗干扰能力，简而言之，就是给无人机装上AI大脑、成为“空中机器人”。这是胡延鑫和“天惠云泽”需要攻克的核心目标。 历时近三年，“天惠云泽”推出了“鲲石”AI无人机基站、“鲲灵”多模飞行大脑、“鲲目”低空算法模型库等产品，实现了工业级无人机的低空AI机器人能力升级，为低空警务航空、低空应急、低空政务智慧化发展提供了核心解决方案。

“‘鲲石’基站，赋予了工业级无人机‘AI能力’以及‘通信和能源基站能力’，实现了7×24小时值守待命，工作人员坐在指挥中心，可以在任何有需求的时候，远程调度无人机起飞执行任务。”胡延鑫解释说，任务完成或者电量耗尽，无人机自动返航进行换电“补能”。而网格化布局的基站，还能实现通信和控制信号的传输组网。

而配备“鲲灵”多模飞行大脑、搭载了不同功能的无人机，可以实现从飞行平台，变身能“看懂”、能处理异常情况的空中“电子机器人”。

▲“鲲石”AI无人机基站

胡延鑫举了一个公司创业之初的试点项目为例。位于深圳上游的广东惠州的一个乡镇，容纳了1500余家生产企业，政府部门对于工厂企业的排污管理压力巨大。而通过无人机基站+AI无人机，在日常巡查中发现河道漂浮物、疑似排污或者颜色异常的水体，会立即进行定位并识别。搭载了光谱设备的第二台无人机也随即触发，“给河道拍X光”，反馈黑臭水体的大概位置、分布形式，再基于后台算法，识别排污口位置，将“任务书”发送给环保执法工作人员进行现场处置，并且留存好整个过程的数据。

经过一两年的运用，目前，该区域从每年触发上千例报警，减少到现在的每年几十次，“（无人机）起到了一定处理和震慑的作用。”胡延鑫说。

不仅仅是环保行业，AI无人机还能承担起低空警务巡逻、110接处警任务的“哨兵”作用，“从接到报警，到无人机抵达现场侦查情况，判断需要哪种警力资源、事态是否紧急，对于紧急情况甚至可以直接亮明身份进行‘喊话震慑’，或者对重点目标进行追踪。”胡延鑫说，这一功能，如今已在四川眉山、乐山等地落地。

就在刚刚过去的11月25日，“天惠云泽”为山东省某市城市管理配备的首批12台无人机装置已经建设完毕，交付使用。“考虑轮班和线下协作的需要，这台设备系统只需要3个人，就可以实现对一个地级市的智慧城市管理。”胡延鑫说。

▲飞行家集群飞行管理系统

“幸福创业”

环境友好、政策给力 选择在成都打拼

不到3年时间，在胡延鑫看来，“天惠云泽”已经走过最艰难的、研发初期的生死关头，有了实现自己期望值、实现功能效果的产品面世。

作为土生土长的成都人，选择回到成都进行创业，在胡延鑫看来，与成都的“烟火气”不无关系。“90后”创业，与前辈们相较，在“爱拼才会赢”的基础上，也看中“创业也是为了生活得更好”的幸福创业理念。

成都对于初创企业的友好，也是胡延鑫选择成都的重要因素。

红星新闻记者从成都高新区就业部门了解到，通过评审，“天惠云泽”入驻国家级创业孵化示范基地—天府软件园创业场，在场地费全免一年的基础上，由孵化基地提供了融资对接、创业指导等多种创业服务。

高新区就业部门为加强政策宣传力度，把大学生创业政策送到了园区、孵化器，除了1万元大学生创业补贴外，“天惠云泽”还通过吸纳就业，享受了就业部门对吸纳人才就业、稳岗补贴等奖励政策约6万元。“目前公司26名员工，科研人员占到60%到70%，并且基本上都是‘90后’。”胡延鑫说，其中有应届毕业生4人。同时，通过专业技术培训，协助全国合作伙伴、代理商建立专业设备运营运维技术人员团队，实现了间接带动产业链就业近百人。

从年初《政府工作报告》首次提出打造“中国工业无人机第一城”，到今年10月，相关部门联合印发《成都市促进工业无人机产业高质量发展的专项政策》，无疑都宣示着成都将在无人机产业发展上发力。胡延鑫说，“天惠云泽”的代工厂也选择了郫都区的生产厂家，正是感受到了近几年成都的精密仪器制造、飞机零配件这类生产企业越来越多，足以证实成都在无人机产业建圈强链、产业精细化上的布局和重视。

“成都为创业企业搭建了非常友好的环境，给了创业者一个很好的起点。”胡延鑫说，目前，“天惠云泽”正在与银行机构对接，以自主知识产权作为资产进行抵押贷款。

无人机行业发展迅猛，且竞争激烈，“几乎每半年，技术就要迭代一次。”胡延鑫说，不进则退，必须冲在前面，才有自己的生存机会。

如何实现产品更加稳定优化、从实体产品到软件系统的侧重转变，未来，胡延鑫和同伴们，还有更长的路要走。

红星新闻记者 于遵素 摄影记者 王勤 部分图据受访者

编辑 于曼歌