【技术】如何飞好大疆无人机 M350 RTK + L2

MATRICE 350 RTK（以下简称“M350 RTK”）集成 DJI 先进的飞控系统、六向视觉系统、六向红外感知系统和夜视 FPV 摄像头，兼容全向避障雷达，适配多款 DGC 2.0 接口的云台相机，最多同时支持三个独立云台，并配备多个 SDK 扩展口。搭配禅思 L2 可实现更精准、高效、可靠的三维数据采集能力，配合大疆智图，即可构建三维数据获取和高精度后处理一体化解决方案。

M350RTK使用教程

01

组装飞行器

1、安装两侧起落架

匹配起落架和机身底部两侧安装位置的红色标记后嵌入到底，滑动锁扣到底并旋转锁紧，此时红色标记应对齐。

2、展开飞行器

按先后顺序分别展开两侧前、后机臂。

锁紧机臂并展开桨叶。

安全须知

· 使用下置单云台组件将 L2 安装至飞行器。确保云台组件连接至飞行器底部右侧 USB-C接口(面向机头时 )，否则测绘精度将会下降。

· 如无法安装云台，请检查飞行器接口是否被意外扭转，若由于意外扭转导致不平齐，请手动拨平后再装入云台。

· 务必关闭飞行器电源后，再移除云台相机。

· 如需移除云台相机，请先按住飞行器的云台相机解锁按键，再旋转移除云台相机。

· 使用或存储过程中，请盖好 microSD 卡保护盖，以免水汽或灰尘进入。

· 通电过程中请勿直接触碰相机外壳与激光雷达窗口，避免烫伤。

· 飞行器存储与运输过程中，需要将云台相机从飞行器上取下，否则将导致减震球使用寿命降低甚至损坏。

4、安装智能飞行电池

如图所示装入两块 TB65 电池并锁紧。

检查电量:短按一次电池电量按键。

开启电源:短按一次飞行器电源按键，在 3 秒内长按可开启/关闭电源。

02

准备遥控器

1、安装 WB37 电池

按压后盖开启按键并往里推到底，打开后盖。

将 WB37 电池放入电池仓并向前推到底，直到听见“咔”的一声代表电池安装到位，最后合上后盖。

·如需取下 WB37 电池，需先按住电池解锁按键使电池弹出。

2、DJI Cellular 模块及 SIM 卡

遥控器与飞行器呈套装形式购买时，已预装 DJI Cellular 模块和 nano-SIM 卡，开启遥控器电源后可直接联网及使用网络 RTK。如需重新安装，可参考安装步骤进行。

1.打开后盖，移除螺丝并打开网卡仓盖。

2.在 DJI Cellular 模块中装入 nano-SIM 卡，然后将 DJI Cellular 模块接入仓内 USB-C接口，并盖上网卡仓盖。

3.拧紧网卡仓盖螺丝确保安装稳固，合上后盖。

在系统桌面右上角查看图标，若出现 4G 标识，则表示 DJI Cellular 模块及 nano-SIM 卡可正常使用。

3、调整天线

展开遥控器天线并调整到合适位置，不同的天线位置接收到的信号强度不同。

根据遥控器与飞行器的相对位置，调整遥控器外置天线指向并将天线平面对准飞行器方向，以便遥控器与飞行器的信号质量达到最佳状态。

4、遥控器开启和激活

开启/关闭

短按一次电源按键，再长按 2 秒以开启、关闭遥控器。

激活

全新的遥控器需激活才能使用，激活时请确保遥控器可以接入互联网。

请按照以下步骤激活遥控器

1.开启遥控器，根据提示选择语言。阅读隐私条款并点击同意后设定国家地区

2.根据提示连接 Wi-Fi 网络或使用 DJI Cellular 模块上网，然后设置时区、日期和时间。

3.已有 DJI 账号的用户使用账号密码登录。若无 DJI 账号，请注册后再登录。

4.登录后出现激活界面，点击激活

5.显示屏提示激活成功，此时遥控器已成功激活

6.激活成功后，选择是否加入用户体验计划。DJI邀请您参与我们的用户体验计划，以便了解您的使用需求。

03

起飞/降落

1、启动电机

执行以下任一掰杆动作可启动电机。电机起转后，请马上松开摇杆。

2、停止电机

方法一:飞行器着地之后，将油门杆推到最低的位置并保持直至电机停止。( 推荐方法）方法二:飞行器着地之后，执行掰杆动作直至电机停止。停止后松开摇杆。

3、空中停机

空中停机将造成飞行器坠毁。当飞行器在空中检测到严重故障时，执行掰杆动作可停止电机。

4、摇杆模式

使用遥控器摇杆操控飞行器时，需要明确当前飞行器的摇杆模式，以保证安全飞行。摇杆模式分为美国手、日本手和中国手，如下图所示：

遥控器出厂时默认操控模式为美国手(Mode 2)，本文以美国手(Mode 2) 为例说明遥控器的操控方式。

04

飞行前安全检查与基础飞行

1、飞行前安全检查

飞行前检查列表可作为日常作业的飞行前检查参考：

①遥控器、飞行器电池电量充足，且飞行器电池安装到位并锁紧。

②确保飞行器螺旋桨安装紧固、无破损变形，电机和螺旋桨干净无异物，螺旋桨和机臂完全展开，且机臂套筒、起落架均已锁紧。

③所有设备固件均为官网最新版本。

④确保视觉系统、FPV 飞行相机、云台相机的镜头，以及红外传感器、补光灯的镜片均无异物脏污或指纹等，且不被机身上的负载或外部配件等遮挡。

⑤确保 microSD 卡槽、扩展接口和网卡仓等均盖紧盖子，否则将影响产品防护性能。

⑥确保遥控器天线已展开。

⑦开启遥控器与飞行器，确保飞行挡位切换开关位于 N 挡，并检查遥控器状态指示灯和飞行控制权限按键是否绿灯常亮，确保飞行器与遥控器对频状态正常，且具有飞行器控制权。

⑧将飞行器放置于户外平整开阔地带，确保周边无障碍物、建筑物、树木等，飞手距离飞行8器 5 米并面朝机尾。

⑨进入 DJI Pilot 2 App 飞行界面，根据“飞前检查”列表对飞行器相关参数进行检查，如失控行为(建议设置为返航)、摇杆模式、返航高度、避障距离等飞行安全相关参数，以确保参数设置符合自身需求，保证飞行安全。

⑩如多架飞行器同时作业，请划分空域避免空中相撞

2、基础飞行

①把飞行器放置在平整开阔地面上，用户面朝机尾。

②开启遥控器和飞行器电源。

③运行 DJI Pilot 2 App ，进入飞行界面

④等待飞行器状态指示灯绿灯闪烁。

⑤若智能飞行电池温度较低，请使用电池加热功能，确保温度满足起飞条件。

⑥执行掰杆动作，启动电机。往上缓慢推动油门杆，让飞行器平稳起飞。

⑦需要下降时，缓慢下拉油门杆，使飞行器缓慢下降于平整地面。

⑧落地后，将油门杆拉到最低的位置并保持至电机停止。

⑨停机后依次关闭飞行器和遥控器电源。

05

飞行器RTK

1、网络 RTK 服务使用

使用网络 RTK 服务时，确保遥控器已安装无线上网卡(DJI Cellular 模块)及 nano-SIM 卡，或者已连接 Wi-Fi 月可以访问互联网。网络 RTK 服务可以替代 RTK 基站，连接至指定的网络 RTK服务器，进行差分数据的收发。使用过程中请始终保持遥控器的开启及互联网连接。

1.确保遥控器已连接飞行器，并可接入互联网。

2.进入 DJI Pilot 2 App 飞行界面> ... >RTK，选择 RTK 服务类型为网络 RTK，然后根据提示购买网络 RTK 套餐并激活。DJI 已向用户赠送指定的网络 RTK 套餐，在有效期内无需购买,按照上述步骤获取并激活此赠送套餐即可。若套餐过期，请自行购买。用户亦可选择连接自定义网络 RTK。

3、等待与网络 RTK 服务器建立连接。RTK 设置页面中，当飞行器 RTK 的定位状态为FIX，表示飞行器已获取并使用网络 RTK 的差分数据

2、自定义网络 RTK 使用

使用自定义网络RTK服务时,确保遥控器已安装无线上网卡(DII Cellular 模块)及 nano-SIM卡或者已连接 Wi-Fi 且可以访问互联网网络。自定义网络 RTK 服务可以替代 RTK 基站，连接到自定义账号指定的 Ntrip 服务器，进行差分数据的收发。使用过程请始终保持遥控器开启以及互联网连接。

1.确保遥控器已连接飞行器，并可以接入互联网

2. 进入 DJI Pilot 2 App 飞行界面> ... >RTK，选择 RTK 服务类型为自定义网络 RTK，按照提示填入 Ntrip 账号 Host、端口、账户 /密码、挂载点，之后点击设置。

3.等待与 Ntrip 账号服务器建立连接。当飞行器 RTK 的定位状态为FIX，表示飞行器已获取并使用自定义网络 RTK 的差分数据。

来源：大疆官网 转自：RTK之家