同样都是AEB，阿维塔11为何能带“G”？

近日，中国汽研IVISTA中国智能汽车指数2023年第3批次车型测评结果出炉了，阿维塔11（参数丨图片）获得五星智能星级评价，成为在五个智能测试项目均获得“G优秀”评价的车型。

就在成绩公布之后不久，我们有机会体验到了阿维塔11在智能安全方面的黑科技：GAEB（通用障碍物检测AEB），据悉该功能即将通过11月初的全新版本OTA升级，推送到阿维塔11上。

「GAEB」是什么？

AEB，是“Autonomous Emergency Braking”的缩写，中文译为自动紧急制动。作为主动安全技术，它在车辆的制动系统中算是最后一道保护，如果连AEB都无法阻止车辆停下来，那么等着我们的，就只有碰撞了。

虽然AEB带有“自动”两字，但应用在汽车上，最起码也有10年的时间了。在2014年的时候，欧洲Euro-NCAP开始将AEB场地测试结果纳入整车安全性评价体系，联合国欧洲经济委员会汽车法规（ECE）中也有关于AEB的相关条款。如今，AEB已经是车见车载的寻常配置了。

其实AEB的运作原理很简单，当车辆以一定速度行驶过程中，只要探测到前方有「障碍物」，就会通过ECU进行制动刹车，尽量确保不会发生碰撞，尤其是车辆、行人、非机动车或动物，避免出现伤亡或财产损失。

不过最原始的AEB完全靠前置泊车雷达，这种配置以往只在豪华品牌或者中高端车型才能看到。到了前置雷达更普及的时候，道路上的情况也愈加复杂了，光靠雷达来激活AEB，效果越来越差。

进入智能化时代之后，得益于更强的毫米波雷达、激光雷达以及视觉摄像头的应用，AEB的探测功能得到极大的提高，比如检测范围更广更远，识别物体更快。同时随着控制模块算力的增加，AEB紧急制动的反应时间和制动距离也在不断缩短。

而阿维塔11搭载的「GAEB」，主要是为了解决一个目前AEB功能的痛点，即对于“异型”物体的识别准确度。

因为在以往的AEB系统里，有个大型「障碍物识别库」，里面有经常出现在路上的物体，比如汽车、锥桶、护栏、行人、自行车、电瓶车，甚至是小猫小狗等。这些物体组成了在AEB眼中必须要踩刹车的“白名单”。不过再大的「库」容量也是有限的，这就好比《辞海》也有固定页数，《百科全书》也有最后一本。如果AEB碰到「库」里没有的物体，那只能当它们是可以通过的物体，或干脆“无视”，很容易发生危险。

对此，阿维塔11搭载的华为ADS中有一个关键技术：「GOD网络」，它可以帮助车辆丢掉「识别库」，将更多躺在路上的物体判定为障碍物。该技术全称为“通用障碍物检测（General Obstacle Detection）”，其实就是把所有物体统一当作一种障碍物，唯一的处理方式就是：停！

「GAEB」实际效果如何？

原理简单介绍完了，我们再说说实际体验。这次我们有机会体验多个障碍物场景下，阿维塔11与部分友商车型的自动紧急制动表现。

首先阿维塔11在50-60km/h的速度条件下，能够比较远地发现前方有障碍物，接着就会进行紧急制动，车辆最终安全停下，并且与障碍物保持一定的距离。

在完全停下之后，我们能看到主驾面前的显示屏中，有一个前方79cm有物体的提示信息，但并没有明确画出来到底是什么物体。从这里我们也能发现，阿维塔11的GAEB不管前方有什么，只要是“显眼包”，一概刹停。

另外阿维塔11的GAEB功能还有个比较好的体验，就是当它进行紧急制动的时候，乘客并不会因为急刹，有太大的拉扯或者拖拽感。这也就不太容易造成晕车，或者闪脖子等情况。这一方面是因为阿维塔11有空气悬架，可以抑制一部分的“点头”，还有就是座椅与安全带的配合，让乘客更稳妥地坐在车内，不会受到紧急制动、“地板电”和动能回收的影响。

阿维塔11的表现固然不错，但友商的车型我不相信会比它差。作为第一代蔚来ES6的车主，我打算试试全新ES6，看看它能不能及时刹停。

最后结果令我有点失望，面对一个比较高的纸箱子，全新ES6竟然直接开了过去。当我们停下来之后，哪怕中控屏已经发现前方有个很近的物体，但仪表盘上仍然是空空如也，只有两旁的锥桶，提示我们前置雷达摄像头还在工作。

这或许能比较直观地展现「GAEB」与「AEB」效果差异，我一开始也很好奇，为什么蔚来无法识别这些物体，哪怕当个石墩也行啊。但后来我明白了，因为全新ES6也有精确绘制物体的能力，能知道它面前的是个纸箱子，但或许纸箱子并不在蔚来AEB的「障碍物识别库」里，所以车辆快速选择了无视，并打算直接开过去。

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阿维塔11凭借「GAEB」等技术，在智能安全项目中获得了「G」级评价。更关键的是，这套「通用障碍物检测AEB」系统，并不会受到地域、环境的影响，在任何情况下都能以保护驾乘人员和其他交通参与者为前提，最大努力及时刹停车辆。

当然，阿维塔11的高阶智能化还不止于此，它的智驾、智能座舱、智能动力等方面，都独具特点。这次获得中国汽研IVISTA中国智能汽车指数评价综合五星，阿维塔11只是小试牛刀，我们相信它还能经受更多消费者的检验。