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ESD紧急停车系统是一种专用的安全保护系统，英文全称为Emergency Shutdown Device。它是在90年代发展起来的，以其高可靠性和灵活性而受到一致好评。
ESD系统是独立于DCS集散控制系统的，其安全级别高于DCS。在正常情况下，ESD系统是处于静态的，不需要人为干预。作为安全保护系统，它凌驾于生产过程控制之上，实时在线监测装置的安全性。
当生产装置出现紧急情况时，不需要经过DCS系统，ESD会直接发出保护联锁信号，对现场设备进行安全保护，避免危险扩散造成巨大损失。
ESD紧急停车系统可能会在以下情况下触发：
1. 刹车失效：当车辆刹车系统失效时，系统会触发紧急停车。
2. 动力系统失效：当车辆动力系统出现故障，无法正常驱动时，系统会触发紧急停车。
3. 火灾或爆炸威胁：当车辆发生火灾或存在爆炸威胁时，系统会触发紧急停车。
此外，ESD紧急停车系统也可能在面临其他突发状况时被触发，如遇到不可抗拒的自然灾害、重大安全事故等。
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