无人机激光甲烷泄漏巡检系统

甲烷泄漏巡检必要性

甲烷是天然气的组成部分，主要用作工业燃料来源和化学原料。储存妥当它通常是无害的，但其一旦泄漏带来的后果是十分严重的。甲烷在封闭区域有爆炸危险；液化甲烷会浮在水上并沸腾，其产生的蒸气云也是易燃的，着火时会产生有毒气体。对于泄漏区域作业人员来说危害也不可小觑。高浓度的甲烷会减少从空气中呼吸的氧气量，导致情绪变化、言语不清、视力问题、恶心、呕吐、面部潮红和头痛。严重时可能会出现呼吸和心率变化、平衡问题、麻木和意识不清等。因此及时对甲烷气体泄漏进行监测和预警是尤为必要的。

甲烷遥测仪

LC30 Pro系列激光甲烷检测仪具有灵敏度高、测量精度高、检测限低、响应速度快的特点，并且几乎不需要维护和现场测量的校准。

激光甲烷检测仪相比传统电化学传感器检测方式，可以实现非接触式测量，快速发现空气中的微量甲烷气体，最远检测距离可达 220 米，并且不受温度湿度压力等环境因素影响，具有非常高的稳定性。

结构组成

激光发射、接收模块集成在探头内部,探头内部的接收单元包含信号接收电路，放大电路，处理电路，中央处理器采用双处理器，一个是 DSP 处理器用于浮点运算，能够精准高速的测试气体浓度，另一个处理器用于整个系统的功能控制，状态检测、通讯等。

测量激光由准直器二次聚光后发射出去，保证在 150M 以外光斑直径小于 20cm，并保证发出的光信号足够强，减少阳光对接受光信号的干扰，提高信噪比。

探头外部由三轴云台、测量激光孔、指示激光孔和接收窗口组成。

产品特点

*高集成度、体积小、重量轻

*使用大疆内置数据链路实现 15KM 传输控制距离。

* 无需外加显示设备，支持大疆遥控器 APP 显示数据曲线，记录异常点 GPS 位置*DJI SkyPort 转接环快拆结构，无损、便捷安装。

*支持 TF 存储卡记录传感器数据与飞机 GPS 位置等信息。

*免维护，不需要现场校准。

*支持大疆 H20 系列相机协同，在记录甲烷浓度异常值位置拍摄高清可见光、红外光相片。*支持 TF 卡保存甲烷异常点浓度数值与 gps 位置，记录频率 25 次/秒。

巡检系统

功能简介

1.曲线显示

由于设备的响应速度过快，一秒可以输出 50 次数据，为了便于观察瞬间出现的浓度值，在无人机航线飞行过程中，请打开数据曲线功能。

2.航线编辑

航线编辑界面可以编辑、修改航线，航线上传后无人机可以进行自动飞行巡检。

3.异常点记录

航线飞行中，一旦检测到超过阔值的甲烷气体泄漏，无人机会自动拍照，并记录当前浓度值和经纬度坐标。巡检完成后，自动标记泄漏点，用户可点击图标查看详细信息。

4.巡检报告

支持生成巡检报告。打开巡检报告，所有报警点依据经纬度坐标显示在地图界面上。点击某一报警点，显示出浓度值和自动拍摄的照片编号，根据这些信息可以 对报警点进一步核查，还可以通过 e-mail 输出报告，删除报告。

5.地图区域标记

遥控器 app 查看/电脑手机浏览器查看

6.参数设置

地面投影直径计算，给定云台扫摆角度、飞行航线相对高度，可以计算地面投影区域的直径。