电子科技大学 | 乘风破浪，再创辉煌！

01.

ROBOCON

队伍介绍

电子科技大学机器人队于 2002 年正式成立，在学校领导的关心和支持下，机器人队目前已发展成为学校重要的学生科技创新培养基地。电子科技大学机器人队自 2002 年起参加了历届机器人大赛，团队师生通过共同努力，已获得六次国内赛冠军，国际赛上先后在埃及、香港夺冠。团队以大赛为平台，坚持竞赛、科研、创新、创业四位一体。努力践行“求实求真、大气大为”的成电精神，积极投身到“大众创业、万众创新”的洪流中。

苦作舟，荣辱与共；

勤为径，创新求胜。

02.

ROBOCON

团队历史

电子科技大学机器人队诞生于2002年，一亮相就打响了名号。随着国家高等教育改革的深入推进，学校更加注重大学生综合创新能力的培养，成立指导教师团队，加大投入。2008年机器人队崭露头角，也有了属于全体队员的精神家园，那就是“勤为径，创新求胜；苦作舟，荣辱与共”的队训和“心往一处想、劲往一处使、拧成一股绳、搏尽一份力、共圆一个梦”的队魂。机器人竞赛史上的电科王朝随之而来，此后10年时间里，多次获得亚太大学生机器人总决赛冠军、ROBOCON国内冠军、ROBOMASTERS总决赛冠军，被称为“西南大魔王”。战队新工科创新良多，培养了许多拔尖创新人才；队员创业业绩突出，其中团队创新成果羽毛球机器人受到李克强总理等党和国家领导人的赞扬，并受邀参加香港回归祖国20周年科技展，远销印度、俄罗斯等国家。

心往一处想、劲往一处使、拧成一股绳、

搏尽一份力、共圆一个梦

03.

ROBOCON

团队战绩

2008年ROBOCON国内选拔赛季军

2009年ROBOCON国内选拔赛季军

2010年ROBOCON国内选拔赛冠军

ROBOCON总决赛冠军

2011年ROBOCON国内选拔赛季军

2012年ROBOCON国内选拔赛冠军

ROBOCON总决赛冠军

2013年ROBOCON国内选拔赛冠军

2015年ROBOCON国内选拔赛冠军

2022年ROBOCON国内选拔赛冠军

2023年ROBOCON国内选拔赛冠军

04.

ROBOCON

后浪的力量

LIMITI赛队中主力成员大多是大二的同学，他们一边兼顾课业，一边备战比赛，能得到如此傲人的成绩一部分归功于前辈的指导，一部分取决于自己的创新。在合作中，队员们心中已经有一种心照不宣的默契：要一届比一届强。在遇到问题时，团队会自己寻找合理的解决方案并不断调试。老师与学长学姐的成绩使队员们感到骄傲，也令他们认识到，冠军是不懈努力的目标，既是压力也是向前的动力。

05.

ROBOCON

设计回顾

两个机器人是不断更新迭代而产生的。一开始队员的设想是大象与小兔各自取环，各自得分，或者大象载着小兔，使其上到第二层。后面变成只有大象来得分，小兔给大象送环，最后回到起点，大象和小兔独立得分。

小兔机器人一开始的设想是跨过护城河，而不是走过去。第一版尝试是从大象的顶端飞出去，通过两周的实验，队员发现大象顶棚太高，那么小兔距离二层的垂直高度将近有80cm，飞下去会翻车，但顶棚又不能做太低，会影响大象的发射，也会影响到拾取，而且支撑结构也是很难做出来的。第二版尝试是让小兔机器人直接跳上去，这时有两种选择，一种是四轮足，另一种是五连杆二足，在经过了一个多月的调试，发现四轮足方案存在一些缺陷，在结构上面不是很稳定，如果尝试失败，需要花半天到一天去修理，影响进度。其次，机器需要考虑重量的问题，四轮足的机构会使重量很难减下去，因此四轮足的方案被pass掉，最终大家采用了二轮足的方案。对于小兔队员们安装了自检系统，上电之后会检测是否有信号，检查其是否能正常运作，一旦出现问题，planB便是操作手手动跑坡。

关于大象机器人，队员们刚开始的设想是在重量允许的情况下，发射机构越多越好，到后面发现装两个就已经达到饱和了，在精确度方面，队员一遍遍调试，并对机械结构进行微调，重复不断的完善，最终使其准确度能够保持稳定，在场地上精准射环。

在分工上，大象机器人一直是由杨同学全程负责，从入队开始便着手研究，第一个单侧摩擦带的发射机构也是这位同学做出来的，当时整个团队都十分兴奋，这个机构之后便用来射环。在配合上，杨同学负责了一整年大象机器人机械上的优化，田同学负责调试与反馈。

但是小兔机器人没有固定的负责人员，在备赛中有两三个月的时间，小兔的发射一直没有队员做，只在年前做了一款摩擦轮，但后来也被pass掉了。当时大家决定发射做一款就好，做两款就会花费人力，所以还是集中力量干好其他的事情，但后来发现因为尺寸与重量，大象的发射机构不能完全应用到小兔机器人上，大象的发射缩小后效果又很差，但小兔一定要有发射，这是底线问题。直到六月初时队员才开始着手，但这样便没有了调试的时间，最后团队决定他推环的原理从摩擦上转换到一个推力。

06.

ROBOCON

国内赛赛后回顾

对于赛题而言，团队方案的选择不是一蹴而就的。在十个月中，团队出现过许多大改方案的情况，这就意味着将前面全部推倒，重新再来。这会严重影响进度，在时间有限的情况下，成员们压力增大。最后比赛方案于六月左右完全确定，在这之前都是试错、积累经验的过程，付出了较大的代价。

开始时，大家总会定下某个目标截点，但后来发现总会出现拖延的状况，进度就会滚雪球式地拖，导致压力越来越大。并且，在改方案时，大家总会各执一词，甚至会出现争吵，可能会等到一段时间之后才会有定论。当时的队员不清楚怎样做是最好，怕自己会“一条路走到黑”。不过值得庆幸的是，最终的结果是令人满意的。

备赛过程中有许多令成员们难忘的时刻，比如大象机器人第一次能成功射到八个柱子、小兔机器人第一次能跳到台阶上、第一次实现两个机器人等。

回忆起与武汉大学比赛的那一场，队员们感受到对方团队准确度很高，速度也很快，在那三场角逐中，队员们经历了激烈的拉扯。同时在决赛中遇到的三个学校也令人印象深刻。比如在与东莞理工的比赛中，大象机器人突然准确度降低，环没有像之前一样精准的落到柱子上，操作手及时在现场修改了代码，后面两场稳定发挥，好在有惊无险。

07.

ROBOCON

国际赛备赛

国内赛结束后，队员们便要备战国际赛。比赛前团队的情况便是要保证机构稳定。其中最大的问题是小兔机器人，国际组委会要求机器人8月2日寄出机器人，也就是从打完国内赛回校，队员们只有二十天的时间进行调整与改进，国内赛大家有发现小兔机器人有发射不准的问题存在，大家想把这个问题解决掉。因此目前它几乎是换了一个发射机构，机构大改就代表着周期较长，重新去组装，这一套流程下来，调试的时间也是很久，是一个很冒险的决定。小兔的发射和拾取都已经大改了一遍，当时后面也只有两天的时间给队员去调试。

在查看其他国家的比赛视频时，队员发现日本的队伍实力很强，其机器人的机构先天上就比自己的更稳定，速度也非常快。从推环的原理上来说，电科的方案是上下摩擦带夹着环由它的摩擦力将其推出，这是受环的软硬、其表面摩擦系数影响较大，但是推出去的环，就完全不受环的影响。而越南的国内赛早在四月份就结束了，但是国家队的水平一直未知。除此之外，通过网上的视频也能了解到香港的队伍也比较强，准确率很高。因此在备战国际赛的过程中，挑战与压力并存。

08.

ROBOCON

国际赛感悟

Perception

队长、RR操作手-周羿

国际赛赛场上的调试时间很短，这需要我们在此之前做好更加充足的准备，时刻不能懈怠，只有做到思维的极致、技术的极致、态度的极致，在赛场上才能走得更远。

Perception

观察手-杨威

胜败乃兵家常事，我们不会因胜利而骄傲，也不会因为失败而气馁。我们会一直进步，保持一颗少年的心。

Perception

ER操作手-田从浩

这是一次宝贵的机会，能够与五湖四海的朋友们过招、交流。虽然结局上有些许遗憾，但国际赛无疑是一趟收获满满，令人难忘的旅程。

乘风破浪 一往无前

在那些努力备赛的日子中

队员们细心钻研，团结奋进

为这个赛季留下了宝贵的回忆

相信在以后的比赛中

电子科大的队员们一定能

乘风破浪，

一往无前，

再创佳绩！

• END •

全国大学生机器人大赛（China University Robot Competition)是一项中国大学生机器人技术创新、工程实践、公益性竞赛活动，每年举办一届，更多信息：

ROBOCON赛事：http://cnrobocon.net/

ROBOMASTER赛事：https://www.robomaster.com/

ROBOTAC赛事：http://www.robotac.cn/

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