日本政府为了普及接近完全自动的“4级”自动驾驶，将在日本国内完善专用和优先车道的环境。继高速公路之后，将在茨城县日立市首次在一般公路上引入。将确认安全性，力争在全国推广，促进解决巴士和卡车司机等人手不足的问题。
日本政府此前公布了在新东名等高速公路上引进自动驾驶车道的计划。日本经济产业省在9月15日召开的“数字生命线全国综合进展实现会议”上提出在日立市的一般公路上引进的方案。将在2023年底前汇总具体实施计划。
从日立市JR大瓮站到日立制作所工厂的数公里公路将成为自动驾驶车道。将在现有公路上设置传感器和摄像头，掌握行人和车辆等的动向。
将在2024年度引入，公交车公司Michinori集团旗下的茨城交通成为运行主体。该公司过去曾获得政府支持，在日立市内使用快速公交系统（BRT）进行自动驾驶试验。
茨城交通曾在快速公交专用道进行了自动驾驶试验
当时以五十铃汽车的巴士为基础，使用了设想驾驶席无人的自动行驶车辆，估计今后也将使用。
关于定为自动驾驶汽车专用车道还是优先车道等细节，将在今后敲定。关于在日立市引进一事，日本政府已获得国土交通省和茨城县公安委员会等的同意，将付诸实施。确保安全性和居民的理解等也很重要。
在日立市引进之初似乎将采纳有司机同乘的“2级”自动驾驶，未来的目标是实现无司机乘坐的“4级”自动驾驶。4月，修订后的日本公路交通法开始实施，4级在一定条件下获得解禁。
以地方为中心，公交车等的司机短缺令人担忧，自动驾驶的普及有助于排除这一问题。此外，还有意通过勉励从自驾私家车改为乘坐公共交通出行，达到缓解交通拥堵的效果。希望以日立市为开端而向全国推广。
日本政府计划在高速公路上也引进自动驾驶车道。2024年度以后将在新东名高速公路的骏河湾沼津服务区至滨松服务区之间的100公里以上设置。
日本东北高速公路的6车道的部分区间也计划在深夜等时段改为自动驾驶车道，运行自动驾驶卡车，有助于人手严峻不足的物流领域的省人化。
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