ARMY-2023上自然少不了万能的BTR-82A轮式战车，这款车以其经典的设计，方便的换头能力和庞大的数量在俄军轮式战车中占有统治地位，因此有什么需求直接在他身上改是最廉价方便的。本届展会上就出现了三款BTR-82A基础上改进的新车，体现出了这一底盘蓬勃的生命力。
本次展会上一大亮点就是最新的8×8自行高炮原型车，称为ZAK-23E近程防空系统。该系统由Tulamashzavod 股份公司和Elins研发中心股份公司开发，其实就是在BTR-82A装甲运兵车底盘上安装了一个集成两门23毫米2A7M自动炮、光电观瞄系统与雷达的新型防空炮塔。ZAK-23E的射速高达每分钟3500发，能够攻击距离达2.5千米、射高2000米的目标，配备了先进的光电探测器和相控阵雷达，能够独立检测，自主应对无人机、直升机和巡航导弹等来袭空中威胁。其越野能力使系统能够快速机动到不同的地点，从而扩大了其防空范围。但是23毫米炮射程太近、射高太低，射击精度也不尽如人意，弹丸毁伤能力也较差，而且防空能力仅靠高炮，手段较单一，因此想要进入俄军服役比较难。之前有消息说要给这炮换可编程弹，但是炮管还得换。
另一种则是已经参加过几次展会的BTR-82AT装甲运兵车，该车最大的变化是换了用于虎式装甲车的BTR-BM无人炮塔。该炮塔配备自动火控系统，包括弹道计算机、双稳系统和电驱动系统、具有独立视线稳定功能的组合（昼夜）炮手瞄准系统配有电视、第三代热像仪通道、激光测距仪、激光照射通道、ATGM控制通道以及自动目标跟踪系统。热成像通道可以将夜间以及能见度较差（灰尘、雨、雪、雾）的步战车目标的探测范围从1200米增加到3000米。目标跟踪系统显著增加了在移动中击中移动目标的概率，无人炮塔由战车底盘中炮手通过面前的自动化工作站控制。车长操作TKN-AI日间/夜间组合潜望镜和测距仪，能够为炮手定位目标。驾驶员配备了TVN-4E被动红外潜望镜。
BTR-82A车组人员还配备了VHF（甚高频）R-168-25-U2无线电台，可实现长距离、安全通信。炮塔配备了使用300发备弹30x165弹药的2A42型30毫米自动炮和PKTM7.62毫米机枪，炮塔两侧还配备了两个反坦克导弹（ATGM）发射器，可以发射9M133M竞赛-M导弹。为了装备导弹发射器，车辆后部的一些人员空间减少，以便为额外的竞赛导弹提供额外的存储空间，炮塔还配备了6发81mm902V“Tucha”烟雾弹发射器。BTR-82AT车体则增加了附加装甲板和格栅装甲提高防护能力，还增加了凯夫拉防崩落内衬。这款车综合性能能够和乌克兰的BTR-3相媲美。
最后一种装甲车则堪称是BTR-82A拉皮版，从外形上看除了8轮之外已经看不出是这个系列的车型了，但展板把他称为BTR-82A升级版装甲车，很可能是之前BTR-87的再次修改版。该车将发动机安装到了车辆前部右侧，前方配置了大开口的舱门以方便维修，驾驶员在左侧，后部则安装了遥控武器站。车内可容纳8名步兵，在对向的悬吊式防雷座椅上乘坐，车顶设计了两个可向上开启的舱门，乘员从车辆后部的对开小门和展开的踏板出入，为什么不用跳板尾门呢？该车外形已经很接近回旋镖装甲车了，就是前脸有点丑，全身用螺栓固定了附加装甲，但能够看到右侧下部还有个类似小门的设计。
该车车长7.56米，高2.985米，车宽3.02米，战斗全重20吨，离地间隙475毫米，乘员2人，可承载8名步兵，配备330马力柴油发动机和5速机械变速箱，公路速度可达80千米/小时，装甲可抗12.7x108毫米B-32穿甲燃烧弹，具有一定的防雷能力，可防车轮或底盘下的2千克TNT爆炸。
BTR-82A升级版采用的炮塔是BPPU双稳遥控炮塔，主武器为2A72型30mm机关炮，最高射速330发/分，有效射程1500米-2000米，在用于防空射击时射程达4000米，该炮发射3UBR8脱壳穿甲弹在1000米距离击穿35毫米/60°装甲，1500米距离上能击穿25毫米/60°装甲，俯仰角为-7至+70度（一说74度），副武器是PKMT 7.62毫米机枪，射速700-800发/分。炮塔两侧还安装有6个81毫米902B Tucha 烟雾弹发射器。炮塔配备有Pnk炮手瞄准镜，具有热像仪通道和激光测距仪结合的双通道、昼夜光学观瞄仪，具有夜战能力。其实只要舍得花钱，换别的炮塔也很容易。
本次参展的还有BTR-82A轮式底盘的PRP-5"Mars-2000"炮兵侦察车，型号为1В1018，由于之前写过，在此不再赘述。众多改型可以看出BTR-82A良好的扩展能力，但其设计理念和性能已经严重脱离了时代，这也可以解释BTR-82A升级版的出现。不过这种设计会跟回旋镖步战产生冲突，而俄军因为各种原因到现在都没让回旋镖量产，连前线都没去，可能BTR-82A升级版打的是廉价替换版的心思？
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