河北
关于火炮的机械化问题实际上早在第一次世界大战期间就已经被得到了重视，因为一直以来炮兵都是机动性最差的兵种，而在几乎所有的战斗中都离不开炮兵的支援，因此炮兵的机械化远比装甲兵和步兵的机械化提出的要早得多。为了提高炮兵的越野能力，早在二战之前就研制出了一款专门的半履带火炮牵引车，即Sdkfz 11型3吨半履带牵引车，主要用于牵引LeIG18型75mm轻型步兵炮或PaK35/36型轻型反坦克炮。Sdkfz 11型3吨半履带牵引车在1934年便已经开始量产，到1944年即已经生产了7000多辆。
相比于早已经开始批量生产的Sdkfz 11型3吨半履带牵引车，作为德军装甲步兵核心装备的Sdkfz 251型半履带装甲运兵车的出现时间已经相当滞后了，直到1939年7月德军才接收了1个连的Sdkfz 251型半履带装甲运兵车。1939年9月波兰战役开始时，德军仅装备了68辆该型装甲运兵车。1940年法国战役爆发时，德军拥有338辆Sdkfz 251型半履带装甲运兵车。在1941年对苏作战前夕，德军中Sdkfz 251型半履带装甲运兵车装备数量仍旧严重不足，真正齐装满员装备装甲运兵车的只有第1装甲师，其他装甲师获得的装甲运兵车数量只能装备一个连。
Sdkfz 251型半履带装甲运兵车对于德军装甲师进行步坦协同作战具有关键的意义，只有搭乘Sdkfz 251型半履带装甲运兵车的德军步兵才能称得上是真正的装甲步兵，可以紧密的伴随坦克部队进行机动作战，而那些搭乘卡车的装甲步兵在接近火线时仍旧需要下车像普通步兵一样作战，很难跟得上坦克的进攻速度。但是即便在非常缺乏装甲运兵车的情况下，德军仍旧拨出数量不少的 251型半履带装甲车用于牵引火炮，而不是使用保留数量更多的专门的Sdkfz 11型3吨半履带牵引车，德军将由251型装甲车改装的火炮牵引车称为251/4型火炮牵引装甲车。
造成德军更愿意使用Sdkfz 251型半履带装甲运兵车来牵引火炮的根本原因就是初期突击炮和自行火炮的缺乏，德军装甲师非常强调高速的机动作战，并且在达成局部突破后就会马上向纵深推进，对敌阵地的完全肃清则一般交给后续进攻部队，这时候炮兵单位也要跟随装甲兵和装甲步兵一起快速前进，甚至不惜冒着残存敌军的侧射火力（反坦克火力往往已经被完全摧毁），这就要求牵引火炮的车辆也要具备一定的装甲防护能力。
而Sdkfz 11型3吨半履带牵引车尽管拥有优秀的越野能力，但是最大的缺点就是没有装甲防护，也没有配备自卫武器，这意味着即便敌人仅剩下一个一个机枪阵地也能对Sdkfz 11型3吨半履带牵引车造成严重的杀伤，而这对于德军坦克和装甲运兵车而言则完全可以无视。这样使用正常编制的Sdkfz 11型3吨半履带牵引车来牵引火炮不能满足德军装甲作战的需求，而失去了炮兵的支援，德军仅靠装甲兵和步兵的攻防能力则大大减弱。
即便是对于德军装甲部队而言，德军步兵装备的105mm轻型榴弹炮和150mm重步兵炮都是非常重要的支援火力，这些火炮实施抵进射击的威力远远超过了初期德军坦克火炮的火力，可以有效的摧毁敌军坚固的支撑点。而将这些火炮安全的运抵火线甚至要穿越火线，无疑需要具备一定火力和装甲防护的牵引车，使其可以抵抗轻武器的射击并自主进行火力压制射击，而Sdkfz 251型半履带装甲运兵车便是当时最好的选择，这一现象直到德军大量装备突击炮和自行火炮后才有了根本的改善。
另一个原因是，二战后期东线战场上德军面临空前的苏军坦克压力，反坦克作战成为德军步兵最重要的任务，而德军装甲师数量又不多，德军步兵师只能依靠Pak40型75mm牵引式中型反坦克炮进行反坦克作战，这些反坦克炮往往需要快速抵进战斗前沿在苏军坦克的进攻路线上展开，经常会遭到苏军轻重火力的袭击，而Sdkfz 251型半履带装甲车得以很好的地域机枪子弹和炮弹破片的攻击，并且其装备的2挺MG-42机枪可以提供强大的火力掩护，从而使反坦克炮阵地得以迅速建立，这些都是传统的火炮牵引车所做不到的。
因此，即便在最艰难的时候，德军宁愿减少一部分装甲步兵的数量，也要确保留出足够的251型装甲运兵车用于牵引各型重型火炮，就是要确保作战中得以迅速及时的得到火炮支援，这对于德军作战具有不可替代的意义，炮兵一直都是陆军最重要的火力输出力量！
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