基于视觉定位技术的全自动检漏系统在集成灶气密性检测中的应用

随着时代进步，科技发展，人们的生活水平不断提高，开始追求高质量、高品质的现代生活。厨房正在成为中国家庭的“新中心”，人们对厨房环境及厨房电器也有了更高的要求，如更全面的功能、更智能的操作、更安全更环保更节能等。其中，集成灶凭借产品高度集成化、智能化，得到越来越多消费者的认可，近年来家电市场中以集成灶为代表的热门新品销量一路高走。

同时，随着我国节能、环保、低碳、低排放要求越来越高，行业的高速发展推动技术进步，相关产品的品质要求也越来越高。因此，在集成灶产品制造完成后，还需要经过上百上千道产品测试达标后才能出厂进入市场。这些环节测试需要花费大量的精力和人力，随着生产自动化的发展，更多自动化产品加入产品性能测试环节，为企业降低人工成本的同时，也加速了企业智能化转型进程。

本文以集成灶气密性检测环节为例，介绍目前基于视觉算法的全自动检漏系统在火星人集成灶气密性检测中的应用案例。

原人工操作流程

生产节拍为60-90s

现全自动工作流程

生产节拍为30s

关键流程分解

扫码枪定位

利用视觉摄像头识别产品条形码采集产品型号，并对不同型号产品分类，调取匹配的型号模版确定工作轨迹，保证产品第一步产线定位误差在10mm以内，同时绑定保存检测结果用于数据溯源。

技术亮点：此步骤核心解决产品混产问题，独特的光学系统保证扫码准确率的同时毫秒级响应也可实现全自动产线的动态扫描工作。

机械定位

在产线侧面布置侧推机构，采用气缸直推的形式，定位产线产品的位置，为扫描和视觉定位提供基础。

技术亮点：此步骤核心解决产品1-2mm的定位问题，准确修正产品位置并固定，防止插管和旋旋钮时发生晃动。采用的隐藏式定位机构对产品前后进行定位，最大程度保证产品姿态的一致性。

充气检测

利用轻量级机器人搭配视觉定位系统，准确定位充气口后插管接入气源充气，完成从燃气入口到燃气阀门整机气密性检测。

技术亮点：此步骤核心在于视觉定位的精准性，我司研发的视觉系统在高亮反光面的情况下实现了100%精准定位。

气阀下压及旋转排气检测

利用视觉系统识别气阀杆拍照定位，并发送至控制系统，控制系统分析气阀杆空间位置，带动执行机构进行下压、旋转开关阀门的动作，完成第二道和第三道气密性检测。

技术亮点：此步骤核心在于对复杂背景下特定目标的精准定位，并控制气阀杆完成执行机构下压及旋转动作，完全模拟正常使用环境。我司视觉系统能够实现对不同气阀旋转按钮及连接管路的精准定位，紧抓同轴光的光源特性，保证图像质量，为视觉的精度定位奠定坚实的基础。

针对混产型号不一致情况，我司巧妙设计自适应调节机制，兼容同一产品的细小位置变化。旋转机构位置增加缓冲结构，适配产品高低位置变化，防止阀体损坏，增加产品自适应能力。

经过三道气密性检测合格后，放行进入下一道检测工序，全程零人工全自动工作，整体检测生产节拍提升至30s。

方案优势

1.全流程自动化，降低人工成本；

2.成本优势明显，投入产出高，降低人力成本；

3.生产节拍提升，效率提高，产量提高，收益提升；

4.系统操作精确，避免人工检测漏检问题，保证产品质量；

5.整体系统人机交互友好，引导式软件操作流程，模版维护简单易操作；

6.全流程数据分析，配置大容量储存、追溯功能，可根据工厂需求提供存储年限。

7.数据查询功能便捷，可靠，一比一还原现场生产真实情况。

8.系统自带多种标准数据传输接口，也可满足定制化数据传输需求。